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申请/专利权人：北京易航远智科技有限公司
摘要：本公开提供了一种障碍物未来占据空间的预测方法，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测障碍物的未来移动轨迹；根据障碍物的尺寸和当前移动速度预测障碍物的未来缩放尺寸；根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹确定障碍物的未来占据空间。本公开还提供了一种障碍物未来占据空间的预测装置、电子设备及介质。本公开能够根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹较准确地确定障碍物的未来占据空间，算法简单、运行效率高、可解释性强。
主权项：1.一种障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测所述障碍物的未来移动轨迹；根据所述障碍物的尺寸和所述当前移动速度预测所述障碍物的未来缩放尺寸；根据所述未来缩放尺寸和所述未来移动轨迹确定所述障碍物的未来占据空间；所述尺寸包括长度和宽度，所述未来缩放尺寸包括未来缩放长度和未来缩放宽度，所述根据所述障碍物的尺寸和所述当前移动速度预测所述障碍物的未来缩放尺寸，包括：根据所述当前移动速度确定长度衰减系数和宽度衰减系数；根据所述长度和所述长度衰减系数预测所述障碍物的未来缩放长度；根据所述宽度和所述宽度衰减系数预测所述障碍物的未来缩放宽度；所述未来移动轨迹包括未来位置，所述根据所述未来缩放尺寸和所述未来移动轨迹确定所述障碍物的未来占据空间，包括：以所述未来位置为矩形框几何中心、以所述未来缩放长度为矩形框长度、以所述未来缩放宽度为矩形框宽度，绘制矩形框，所述矩形框的长度方向与所述当前移动速度方向平行，所述矩形框的宽度方向与所述矩形框的长度方向垂直；将所述矩形框框定的区域作为所述障碍物的未来占据空间。
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权利要求：
百度查询： 北京易航远智科技有限公司 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质
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