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申请/专利权人:科尼起重机全球公司
摘要:本发明涉及用于控制致动器1的方法,所述致动器1尤其是绞车、升降机或起重机的致动器1,其中,所述致动器1使用失效安全单元2来控制。为了改善相应的方法,根据本发明在所述失效安全控制单元2中计算基于其来控制所述致动器1的期望值。本发明还涉及用于执行这样的方法的系统。
主权项:1.用于控制绞车、升降机或起重机的第一致动器(1)的方法,其中,所述第一致动器(1)经由失效安全控制单元(2)来控制,其特征在于,在所述失效安全控制单元(2)中计算基于其来控制所述第一致动器(1)的期望值,其中无需经由传感器系统(3)的硬件通道(3a)将实际值反馈到所述失效安全控制单元(2),并且进行无编码器监控,所控制的和所监测的第一致动器(1)是驱动致动器(1),并且除此之外经由所述失效安全控制单元(2)来控制和监测第二致动器,所述第二致动器被设计为保持制动器的致动元件,以便根据被计算用于所述驱动致动器(1)的期望值来控制和监测所述第二致动器,启动定时元件的可设定的时间间隔并等待所设定的时间间隔,并且即使在已经经过了所述时间间隔之后,如果所述第二致动器的实际位置没有对应于所述第二致动器的期望位置,则将所述驱动致动器(1)关断。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 科尼起重机全球公司 用于控制和监测绞车、升降机或起重机的致动器的方法以及执行这样的方法的系统
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