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申请/专利权人：信阳圆创磁电科技有限公司
摘要：本发明涉及一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，极性检测组件包括光源、相机和机械臂，机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测。本申请通过设置采集治具图像的相机，控制单元可根据相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，由此可实现对治具上不同摆放形式的磁钢极性的自动检测，通用性好、检测效率高。
主权项：1.一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，其特征在于，所述极性检测组件包括固定在所述柜体顶部的光源、相机，光源、相机均位于极性检测工位的正上方，还包括固定在所述柜体内的机械臂，所述机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，所述机械臂为四轴机械臂，所述机械臂的移动端还装设有竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的推杆上安装有所述霍尔传感器，所述治具转运组件包括两个安装在所述柜体上的导轨，所述导轨的内侧安装有传送带，两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的顶升气缸，所述顶升气缸的推杆的上端安装有顶升板，所述顶升板上设有吸合磁铁，所述顶升板上设有竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆穿设在所述竖向通孔内且其上端安装有所述吸合磁铁，所述顶升板上设有四个所述竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有四个所述脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆向上伸出时所述吸合磁铁的上表面与所述顶升板的上表面平齐，两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的阻挡气缸，所述阻挡气缸的推杆的上安装有阻挡定位板。
全文数据：
权利要求：
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