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申请/专利权人:上海申克机械有限公司
摘要:本发明提供了一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置,包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘,所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上,脚踏开关中安装有模拟量输出电压的脚踏板和气缸换向阀,所述鱼雷安装在托盘上,所述下拉装置本体中安装有气缸组件,所述气缸组件通过链条与鱼雷连接,当踩压脚踏开关时,脚踏开关开合程度的不同产生不同大小的电压信号并输送至气缸组件进而控制气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动,本发明实现了气缸伸出时不同力的伸出强度,满足了车身上下位置调整的需求,气缸顶杆动作稳定,满足了装配的需求,提高了装配质量和工作效率。
主权项:1.一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置,其特征在于,包括下拉装置本体(1)、脚踏开关(2)、链条(3)、鱼雷(5)以及托盘(7);所述下拉装置本体(1)、脚踏开关(2)分别安装在操作平台上;所述鱼雷(5)安装在托盘(7)上,所述下拉装置本体(1)中设置有气缸组件,所述气缸组件通过链条(3)与鱼雷(5)连接;当踩压脚踏开关(2)时,脚踏开关(2)开合程度的不同产生不同大小的电压信号并输送至气缸组件,气缸组件通过接收到不同的电压信号控制所述气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动;所述气缸组件包括执行单元,所述脚踏开关(2)中设置有气源处理单元以及换向元件;所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接;所述执行单元中设置有两位五通气孔阀;所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接;所述换向元件包括两位五通脚踏阀;所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口,其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口,脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口;当踩下两位五通脚踏阀时,脚踏5号口与脚踏4号口连通;当松开两位五通脚踏阀时,脚踏1号口与脚踏2号口连通。
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