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申请/专利权人：西安交通大学

摘要：公开了一种莴笋收割机，莴笋收割机中，去叶机械手安装于第一去叶滑块，去叶机械手可离合地抱住莴笋并随第一去叶滑块向下移动以去除莴笋表面的叶子，第四去叶连杆进行圆周运动，使得第一去叶连杆带动第一去叶滑块上下摆动且能够急回；在第一翻转连杆圆周运动带动下使得第三翻转连杆带动第一翻转滑块进行摆动，第二翻转滑块与第一翻转滑块构成滑动副且连接曲轴，第二翻转滑块随第一翻转滑块进行摆动而左右移动，使得在凸轮槽的九十度转弯处，曲轴与第二翻转滑块的连接点实现九十度翻转，去叶机械手抱住的去除叶子的莴笋从竖直状态旋转且平移。

主权项：1.一种莴笋收割机，其特征在于，其包括，驱动模块，其包括，可移动底盘，其包括车轮以及驱动车轮的驱动单元，车架，其安装于所述可移动底盘上；切割模块，其包括，安装轴，其可动地安装于所述可移动底盘且所述安装轴竖直延伸，切割刀片，其设于安装轴以切割莴笋；去叶模块，其包括，机架，其竖直地安装于所述车架，安装板，其竖直地安装于所述车架，第一去叶滑块，其滑动连接所述机架以在所述机架上上下移动，去叶机械手，其安装于所述第一去叶滑块，所述去叶机械手可离合地抱住莴笋并随第一去叶滑块向下移动以去除莴笋表面的叶子，第一去叶连杆，其连接所述第一去叶滑块以驱动第一去叶滑块沿机架滑动，第二去叶连杆，其一端铰接所述第一去叶连杆，所述第二去叶连杆设有中空滑槽，第三去叶连杆，其一端转动连接于所述安装板，另一端铰接所述第二去叶连杆另一端，第四去叶连杆，其一端转动连接所述安装板，第二去叶滑块，其一端滑动连接于所述中空滑槽，另一端连接所述第四去叶连杆的另一端，第四去叶连杆进行圆周运动，使得第一去叶连杆带动第一去叶滑块上下摆动且能够急回；翻转模块，其包括，第一翻转连杆，其可转动连接车架并进行圆周运动，第二翻转连杆，其连接所述第一翻转连杆，第三翻转连杆，其一端可转动连接车架，第二翻转连杆连接所述第三翻转连杆中部，第一翻转滑块，其连接所述第三翻转连杆，在第一翻转连杆圆周运动带动下使得第三翻转连杆带动第一翻转滑块进行摆动，凸轮槽，其设于所述车架，所述凸轮槽为带有九十度转弯的Z形结构，曲轴，其滚动配合于所述凸轮槽，第二翻转滑块，其与所述第一翻转滑块构成滑动副且连接所述曲轴，所述第二翻转滑块随所述第一翻转滑块进行摆动而左右移动，使得在凸轮槽的九十度转弯处，曲轴与第二翻转滑块的连接点实现九十度翻转，去叶机械手抱住的去除叶子的莴笋从竖直状态旋转且平移。

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