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申请/专利权人：威海市力钰实业有限公司

摘要：本发明公开了一种用于工件开槽加工的自动化物料供给方法，属于自动上料设备技术领域，其方法包括以下步骤：移动插柄至一组限位框架的侧端中部位置；将位于同一组限位框架内侧最下端的工件向环形承载台外侧的水平方向推出至插柄和夹柄之间，收紧插柄和夹柄，对工件进行单独拾取；利用回转架底部一侧的夹爪对待加工的工件端部进行夹持，将该工件移动至开槽设备处，完成工件的上料操作；本申请能够实现工件的自动上料供给，对于不规则形状的工件定位效果好，自动化程度高，避免由于人工经验的不确定性造成的操作错误，提高产品生产质量。

主权项：1.一种用于工件开槽加工的自动化物料供给方法，其特征在于，包括以下步骤：一、在环形承载台（21）上的多组限位框架（22）之间层叠放置多组工件（1）；二、控制环形承载台（21）在盘座（13）上转动，使得插柄（32）能够对应于一组限位框架（22）的侧端中部位置；三、控制推板（15）移动，将位于同一组限位框架（22）内侧最下端的工件（1）向环形承载台（21）外侧的水平方向推出至插柄（32）和夹柄（33）之间，并收紧插柄（32）和夹柄（33），完成工件（1）第一阶段的转移，实现单独拾取操作；四、控制插柄（32）和夹柄（33）竖起，以及滑台（44）和回转架（51）一同在水平轨道（41）内移动，利用回转架（51）底部一侧的夹爪（53）对待加工的工件（1）端部进行夹持，将该工件移动至开槽设备处，完成工件（1）的上料操作；五、工件（1）完成开槽加工后，夹爪（53）重新对其进行夹持，待实施下一周期的上料操作时，将完成开槽加工的工件（1）投入至排料槽（12）内，完成产品收集；所述排料槽（12）、盘座（13）和水平轨道（41）固定安装在机架（11）上，盘座（13）上滑动安装有推板（15），所述插柄（32）转动安装在机架（11）上，插柄（32）上滑动安装有夹柄（33），所述滑台（44）滑动安装在水平轨道（41）内，回转架（51）转动安装在滑台（44）侧部的定位座（46）上；所述夹爪（53）设置有两个，两个夹爪（53）分别连接在回转架（51）的底部两侧；一侧的夹爪（53）用于对待加工的工件（1）端部进行夹持，另一侧的夹爪（53）用于对完成开槽加工的工件（1）进行夹持。

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