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申请/专利权人：嘉兴市敏硕智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种管道形变检测方法、系统、设备及介质，其中，该检测方法通过获取管道标准圆信息，以及，待检测的管道标记图像；采集所述管道标记图像的点位信息，得到标记点位信息，所述标记点位信息用于记录管道标记的角点坐标信息和姿势信息；对所述标记点位信息进行最优圆拟合，得到管道拟合圆，所述管道拟合圆中的拟合坐标点，与所述标记点位信息中对应的像素点之间的误差平方和最小；根据所述管道拟合圆，对所述管道标准圆信息进行形变检测，得到管道形变检测结果。该检测方法可以有效提高管道形变检测的检测精度、检测效率和实时性，降低管道形变检测的实现成本。本发明可广泛应用于管道检测技术领域。
主权项：1.一种管道形变检测方法，其特征在于，包括：获取管道标准圆信息，以及，待检测的管道标记图像；采集所述管道标记图像的点位信息，得到标记点位信息，所述标记点位信息用于记录管道标记的角点坐标信息和姿势信息；对所述标记点位信息进行最优圆拟合，得到管道拟合圆，所述管道拟合圆中的拟合坐标点，与所述标记点位信息中对应的像素点之间的误差平方和最小；根据所述管道拟合圆，对所述管道标准圆信息进行形变检测，得到管道形变检测结果。
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权利要求：
百度查询： 嘉兴市敏硕智能科技有限公司 一种管道形变检测方法、系统、设备及介质
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