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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;中国船舶集团有限公司;上海衡拓船舶设备有限公司

摘要：本申请属于减摇技术领域，具体涉及一种陀螺机构的折叠轮辐及其控制方法和抗侧翻装置，陀螺机构的转子组件包括带动转子组件整体在陀螺机构的壳体内部转动的旋转轴、位于旋转轴上且与旋转轴共轴线的转盘、多个沿转盘所在的中轴线呈圆周布置的轮辐；每个轮辐与转盘旋转连接；轮辐被配置为沿同一方向旋转时每个轮辐所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐减小，以及沿相反方向旋转时每个轮辐所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐增大。本申请通过调节轮辐的展开角度来调节转子组件的直径和陀螺的转动惯量，能够精准匹配被减摇物体所需抗侧翻力矩，相比传统一体成型的转子，本发明减少了陀螺机构加速消耗功率，缩短加速时间，提高抗侧翻能力。

主权项：1.一种陀螺机构的折叠轮辐，所述陀螺机构包括壳体、位于壳体内部转动连接的转子组件和控制系统；其特征在于，所述转子组件包括带动转子组件整体在所述陀螺机构的壳体内部转动的旋转轴、位于所述旋转轴上且与所述旋转轴共轴线的转盘、多个沿所述转盘所在的中轴线呈圆周布置的轮辐121；每个所述轮辐121与所述转盘旋转连接；所述轮辐121沿旋转顺时针和逆时针两种旋转方向被配置为折叠和展开两种状态，具体的，每个所述轮辐121的折叠状态被配置为沿同一方向旋转时每个所述轮辐121所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐减小，每个所述轮辐121的展开状态被配置为沿与折叠状态的相反方向旋转时每个所述轮辐121所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐增大；所述陀螺机构的控制系统被配置为接收分析相关传感器采集的被减摇物体的横摇角度、陀螺机构的进动角度和轮辐当前展开角度，确定被减摇物体减摇前的横摇角度，通过对比实际减摇效果和目标减摇效果的差比，获得需要修正后的轮辐展开角度，进而控制轮辐按照修正后的展开角度展开，进而使陀螺机构输出的修正后的抗侧翻力矩。

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百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 中国船舶集团有限公司 上海衡拓船舶设备有限公司 一种陀螺机构的折叠轮辐及其控制方法和抗侧翻装置