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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置，可用于永磁同步电机在相同转矩下跟踪定子电流幅值最小值点。通过极值搜索算法，利用电机的反馈电流矢量幅值，搜索出适当的电机直轴电流值，使电流幅值达到最小值，最终实现MTPA控制。极值搜索过程分两个阶段对定子电流幅值最小值点进行跟踪。在第一阶段收敛过程采用滑模极值搜索算法，第二阶段稳态过程采用无稳态振荡扰动极值搜索算法。本发明集成了滑模极值搜索与无稳态振荡极值搜索，并合理设计两种算法的切换律，既保证滑模极值搜索算法收敛速度快，鲁棒性强的优点，同时不产生稳态振荡，提高稳态性能。
主权项：1.一种基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据在MTPA控制下单位电流电磁转矩对定子电流矢量角的导数为零，建立永磁同步电机MTPA控制的数学模型；通过建立的永磁同步电机MTPA控制的数学模型提取永磁同步电机的反馈电流矢量幅值，并选取电机直轴电流为极值搜索算法的搜索变量；构建基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制的数学模型，所述永磁同步电机MTPA控制的数学模型包括滑模极值搜索算法模型和无稳态振荡极值搜索算法模型；通过两种极值搜索算法的切换控制对电机最小定子电流幅值点追踪，实现永磁同步电机MTPA控制；所述两种极值搜索算法的切换控制是以系统收敛至极值点附近作为切换条件以及满足相应的切换律，来实现切换过程；当系统中的某一状态满足切换条件时，系统由滑模极值搜索算法切换到无稳态振荡的扰动极值搜索算法，并将当前时刻滑模极值搜索算法输入的估计值作为初值输入到构建的无稳态振荡极值搜索算法模型内，进一步对电机最小定子电流幅值点进行在线极值追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置
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