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基于多波段多光路的三维测量系统、方法和装置 

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申请/专利权人:四川深瑞视科技有限公司

摘要:本发明公开了基于多波段多光路的三维测量系统、方法和装置。其中,三维测量系统包括投影端、采集端、始发半透半反镜以及计算机设备,用于通过调焦确定焦距和深度的映射关系并采集待测对象的光学数据;测量方法在此系统的基础上包括:根据平面标定板在目标波段的测量光源投影下的第一投影图像,获得映射表;根据待测对象在目标波段的测量光源投影下的第二投影图像,通过调整液态镜头的焦距确定第二投影图像的最大调制度;根据第二投影图像的最大调制度和映射表,获得待测对象的三维数据。本发明的三维测量系统及方法可以通过采集丰富的光学数据从而建立准确的映射表,进而实际测量待测对象的结果也更为精确。

主权项:1.基于多波段多光路的三维测量系统,其特征在于,所述三维测量系统包括:投影端、采集端、始发半透半反镜以及计算机设备;其中,所述投影端配置为装有液态镜头的投影光机,用于发射不同目标波段的测量光源;所述始发半透半反镜配置为用于透射所述测量光源至待测对象,并接收所述待测对象的反射光进行反射形成第一反射光路;所述采集端包括至少一个分路半透半反镜和至少两个采集相机;其中,所述分路半透半反镜用于接收所述第一反射光路上的反射光并进行透射和反射,形成第二透射光路和第二反射光路,所述第二透射光路和所述第二反射光路分别布置有至少一个采集相机;所述计算机设备至少与两个采集相机连接,用于接收每个采集相机采集的光学数据,并基于所述光学数据进行处理,获得待测对象的三维测量数据。

全文数据:

权利要求:

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