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申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司
摘要：本发明公开了一种火箭姿态控制方法、装置、设备和介质，包括：获取电磁推射火箭在当前时段的实际运动轨迹数据；根据实际运动轨迹数据和当前时段对应的预设运动轨迹数据，确定电磁推射火箭的实际运动轨迹偏差数据；根据电磁推射火箭的预设火箭模型、预设俯仰校正网络、目标控制方程、标准二次型、高频修正传递函数构建当前时段对应的实际控制网络；根据实际运动轨迹偏差数据和实际控制网络，确定电磁推射火箭在当前时段的执行机构控制指令；最后控制电磁推射火箭在下一时段按照目标运动姿态飞行。本发明能够通过在线计算火箭动力系数、在线构建校正网络提高电磁推射火箭姿态控制系统对气动干扰、弹射初始速度、初始角速度和各项拉偏的适应能力。
主权项：1.一种火箭姿态控制方法，其特征在于，用于实现电磁推射火箭的姿态控制，所述方法包括：获取所述电磁推射火箭在当前时段的实际运动轨迹数据；根据所述实际运动轨迹数据和所述当前时段对应的预设运动轨迹数据，确定所述电磁推射火箭的实际运动轨迹偏差数据；根据所述电磁推射火箭的预设火箭模型、预设俯仰校正网络、目标控制方程以及标准二次型，构建所述当前时段对应的实际校正网络，根据所述实际校正网络和校正网络高频修正传递函数构建所述当前时段对应的实际控制网络；根据所述实际运动轨迹偏差数据和所述实际控制网络，确定所述电磁推射火箭在所述当前时段的执行机构控制指令；响应于所述执行机构控制指令控制所述电磁推射火箭在下一时段按照目标运动姿态飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工火箭技术有限公司 一种火箭姿态控制方法、装置、设备和介质
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