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申请/专利权人：牛眼智能物流设备(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种简易式无链驱动四向车，涉及智能仓储立库技术领域，包括车体、伺服电机和对称固定在车体前后两侧的横板，所述车体的左右两侧对称固定有纵板，还包括：所述伺服电机的输出端固定安装有三出力减速机，所述车体的内底面一侧设置有散热组件，所述横板远离车体的一侧安装有横走轮一，所述三出力减速机的两侧输出端均固定有万向伸缩联轴器，所述纵板远离车体的一侧安装有纵走轮，所述散热组件包括往复丝杆和调节套，所述调节套的两端分别与两个所述连杆固定连接，解决了采用有链传动结构，链条出现拉伸时，链条的传动会松动，使得车轮无法及时启动和停止，影响了四向车的启动和停止精度，降低了货物的运输效果和运输效率的问题。

主权项：1.一种简易式无链驱动四向车，包括车体1、伺服电机3和对称固定在车体1前后两侧的横板2，所述车体1的左右两侧对称固定有纵板8；其特征在于，还包括：所述伺服电机3的输出端固定安装有三出力减速机4，所述车体1的内底面一侧设置有散热组件5，所述横板2远离车体1的一侧安装有横走轮一6，所述三出力减速机4的两侧输出端均固定有万向伸缩联轴器7，所述纵板8远离车体1的一侧安装有纵走轮9；所述三出力减速机4的中部输出端固定连接有齿轮一12，所述齿轮一12与横板2转动连接，所述横板2上依次转动连接有齿轮二13、齿轮三14、齿轮四15、齿轮五16和齿轮六17，所述齿轮一12与齿轮二13啮合连接，所述齿轮二13与齿轮三14啮合连接，所述齿轮三14与齿轮四15啮合连接，所述齿轮四15与齿轮五16啮合连接，所述齿轮五16与齿轮六17啮合连接，所述齿轮四15远离横板2的一端与横走轮一6固定连接；所述齿轮三14远离横板2的一侧固定连接有连杆10，所述齿轮六17远离横板2的一侧固定连接有横走轮二18，所述纵板8靠近车体1的一侧转动连接有齿轮七19，所述万向伸缩联轴器7与齿轮七19相连接，所述纵板8的一侧转动连接有齿轮八20，所述齿轮八20与齿轮七19啮合连接，所述齿轮八20的一侧固定连接有纵走轮9，所述纵走轮9与纵板8转动连接；所述散热组件5包括往复丝杆51和调节套52，所述调节套52的两端分别与两个所述连杆10固定连接，所述调节套52与往复丝杆51螺纹连接，所述调节套52的一侧固定连接有连接板55，所述连接板55的内部开设有横槽58，所述横槽58的内部一侧转动连接有竖轴59，所述竖轴59的外侧下部固定连接有第一齿轮510，所述车体1的内侧固定连接有齿条一511，所述第一齿轮510与齿条一511啮合连接；所述竖轴59的外侧绕接有拉绳512，所述拉绳512的一端连接有轴承514，所述轴承514的内部连接有横轴517，所述横轴517的外侧固定连接有扇叶520。

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