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申请/专利权人:中国电建集团江西省电力设计院有限公司
摘要:本发明公开了一种VR手柄三维环境交互方法、装置和计算机设备,涉及VR交互技术领域,该装置包括依次运行的识别配对模块、映射操作模块、交互导航模块以及反馈调整模块,采用手套形式的VR手柄,供用户穿戴,并在VR手柄内加装各类传感器以追踪用户手部在三维环境中的实时姿势和动作;其技术要点为:建立了实时反馈机制,当用户的手势未能触发相应操作时,会触发语音补录策略,进一步提升操作的准确性和自然性,采用内置的阻尼组件和气囊,VR手柄可以模拟虚拟物品的真实触感和重量,根据虚拟物品的体积和初始阻力值计算阻尼预设值,并根据用户反馈动态调整,动态调整初步计算模型,优化触感模拟,确保用户获得逼真的触感体验。
主权项:1.一种VR手柄三维环境交互方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、VR手柄识别与追踪:在用户穿戴完成手套形式的VR手柄的状态下,触发既定的配对程序,引导用户执行预设的系列手部动作,以校准手指位置和运动范围,而后通过VR手柄内置的传感器组实时追踪用户手部的姿势和动作;S2、手势识别与动作映射:预先搭建操作指令库,而后根据实时追踪到的用户手部的姿势和动作,基于操作指令库,将手部的姿势和动作映射为三维环境中的对应操作指令;S3、物体交互与环境操作:用户通过VR手柄执行手部的姿势和动作,并通过手势来进行三维环境中的导航;S4、反馈与选择性调整:建立实时反馈机制监测用户的手势与实际操作之间的关系,当用户反复执行至少两次相同的手势时,三维环境中并未做出相应操作指令的条件下,则触发语音补录策略;在用户选定模拟真实触感的条件下,依据当前虚拟物品的体积和初始阻力值,搭建初步计算模型,来生成实时的阻尼预设值,当虚拟手部接触到三维环境中的对应虚拟物体时,VR手柄内置的阻尼组件执行实时的阻尼预设值,而后统计用户的反馈数据,根据反馈结果来调整初步计算模型;在用户选定模拟真实物重的条件下,搭建规则引擎,若当前虚拟物品的真实标准重量超过标定范围值,则发出“无法模拟”的信号,若当前虚拟物品的真实标准重量未超过标定范围值,则执行重量调整策略。
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