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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及一种基于过量冗余优化的空间目标多模式跟踪自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤S1、基于空间目标tar与可用观测卫星Sat之间的可见性关系，计算当前规划时段GH_time内，所有可用观测卫星对该空间目标的可见时间窗口，形成可见时间窗口集Win；步骤S2、基于窗口之间的冲突情况，比较时间窗口的任务优先级，筛选出跟踪可用的有效时间窗口，形成跟踪可用有效时间窗口集Win_GZ。本发明通过单多星多模式技术方案得出的跟踪弧段中兼有单星跟踪弧段和多星跟踪弧段，使得对目标的跟踪可具有单星模式和多星模式，可很好满足跟踪任务中衍生出的目标定位定轨的需求。
主权项：1.一种基于过量冗余优化的空间目标多模式跟踪自主任务规划方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤S1、基于空间目标tar与可用观测卫星Sat之间的可见性关系，计算当前规划时段GH_time内，所有可用观测卫星对该空间目标的可见时间窗口，形成可见时间窗口集Win；步骤S2、基于窗口之间的冲突情况，比较时间窗口的任务优先级，筛选出跟踪可用的有效时间窗口，形成跟踪可用有效时间窗口集Win_GZ；步骤S3、基于过量冗余优化策略，对步骤S2中的跟踪可用有效时间窗口集Win_GZ进行过量冗余优化，形成跟踪任务观测序列Win_GC；步骤S4、基于窗口开始时间顺序，对步骤S3中的跟踪任务观测序列Win_GC进行排序，形成多模式跟踪时间窗口集Win_DG并输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于过量冗余优化的空间目标多模式跟踪自主任务规划方法及系统
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