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申请/专利权人:利茗工业技术(苏州)有限公司
摘要:本发明公开了一种采用工作反馈功能的减速机自检平台,属于减速机测试技术领域,包括设置带有多个从动齿轮的行星盘,行星盘轴心位置设置有与多个从动齿轮啮合衔接且与减速机上的输出轴固定连接的传动齿轮;本发明是以飞轮盘传动结构作为惯性负载,在行星盘的两个正交方向均设置检测结构,通过改变电机的角加速度、转速等参数,来模拟实际运行工况,通过对多个从动齿轮的传动状态的检测来反馈减速机输出轴运行状态的自检模式,相比较在输出轴处仅设置一个随其运动的传感检测结构,多组检测结构静态安装且圆周分布,全面地捕捉到减速机在运行过程中不同方位上的传动特征,有效提高自检反馈精确性。
主权项:1.一种采用工作反馈功能的减速机自检平台,包括检测台(1)和安装于其上端与减速机(2)传动衔接的原动电机(3)以及反馈控制器,其特征在于:所述检测台(1)远离原动电机(3)的一侧安装有可沿水平移动的移动架(7),所述移动架(7)外端壁上固定安装有行星盘(8),行星盘(8)轴心方向转动安装有与减速机(2)的输出轴(201)相对接安装的传动齿轮(9),所述行星盘(8)四周端壁上均转动安装有与传动齿轮(9)外端啮合衔接的从动齿轮(10),行星盘(8)正交的两个方向均嵌设安装有检测结构,所述从动齿轮(10)端壁上开设有与检测结构相适配的环检槽(101);所述检测结构包括垂直设置的振动检测组件与跳动检测组件,其中振动检测组件包括嵌设安装于行星盘(8)上的检测套一(12),检测套一(12)上固定安装有振动传感器(11),振动传感器(11)检测端连接有延伸至环检槽(101)内的振动传动段,所述跳动检测组件包括嵌设安装于行星盘(8)上的检测套二(16),检测套二(16)上固定安装有跳动传感器(15),跳动传感器(15)检测端连接有延伸至环检槽(101)内的跳动传动段。
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