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申请/专利权人:北京威拓时代科技有限公司
摘要:本实用新型公开了伺服焊接机,涉及焊接技术领域。该伺服焊接机,包括:承载底座、零部件的承载架、夹取机械手和焊接箱座;所述零部件的承载架、夹取机械手和焊接箱座均连接在承载底座的上表面;所述焊接箱座的顶端设置有纵向伺服伸缩机构,所述纵向伺服伸缩机构的伸缩端下侧连接有安装板,所述安装板的前壁下侧设置有上电极;所述焊接箱座的上侧设置有承载板,所述承载板上设置有下电极,所述下电极的前端为零部件安装位。由于上电极处于纵向往复移动状态,因此上电极容易变形,当上电极缩短或拉长时,可以通过纵向伸缩气缸对承载板、下电极、零部件高度调节,使得上电极能够与零部件接触。
主权项:1.伺服焊接机,其特征在于,包括:承载底座1、零部件2的承载架、夹取机械手3和焊接箱座4;其中,所述零部件2的承载架、夹取机械手3和焊接箱座4均连接在承载底座1的上表面;所述焊接箱座4的顶端设置有纵向伺服伸缩机构6,所述纵向伺服伸缩机构6的伸缩端下侧连接有安装板9,所述安装板9的前壁下侧设置有上电极10;所述焊接箱座4的上侧设置有承载板13,所述承载板13上设置有下电极12,所述下电极12的前端为零部件安装位,所述焊接箱座4的上端设置有纵向伸缩气缸15,所述纵向伸缩气缸15的伸缩端上侧与承载板13下表面连接。
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