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申请/专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及与机械手配合的附属作业领域，尤其是涉及一种标牌焊接装置及系统。标牌焊接装置包括机械臂和执行工具侧，执行工具侧连接在机械臂的安装末端；执行工具侧包括连接组件、L形的安装板、拾取夹具、焊接结构以及定位装置；安装板通过连接组件和机械臂的安装末端连接，拾取夹具、焊接结构以及定位装置均集成在安装板上，其中，拾取夹具设置在安装板的一端，用于拾取焊钉和或标牌；焊接结构设置在安装板的上侧，焊接结构包括焊枪，焊枪弯曲设置，焊枪的枪口指向拾取夹具的方向上。
主权项：1.一种标牌焊接装置，其特征在于，标牌焊接装置100包括机械臂20和执行工具侧10，所述执行工具侧10连接在所述机械臂20的安装末端；所述执行工具侧10包括连接组件11、L形的安装板12、拾取夹具13、焊接结构14以及定位装置15；所述安装板12通过连接组件11和所述机械臂20的安装末端连接，所述拾取夹具13、焊接结构14以及定位装置15均集成在所述安装板12上，其中，所述拾取夹具13设置在所述安装板12的一端，用于拾取焊钉和或标牌；所述标牌焊接装置100还包括扫码器16，所述扫码器16设置在所述安装板12上，用于获取标牌的编码信息；所述焊接结构14设置在所述安装板12的上侧，所述焊接结构14包括焊枪141，所述焊枪141弯曲设置，所述焊枪141的枪口指向所述拾取夹具13的方向上；所述拾取夹具13包括两个并行且可活动设计的夹臂131，所述夹臂131的一端连接在所属安装板12上，另一端相对所述安装板12的边缘向下延伸；所述安装板12包括较长的第一安装部121和较短的第二安装部122，所述第一安装部121竖直设置，所述第二安装部122水平设置，其中，所述连接组件11、拾取夹具13及所述扫码器16设置在所述第一安装部121的一面上，所述焊接结构14和定位装置15连接在所述第二安装部122的上侧。
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