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申请/专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
摘要：本实用新型涉及具有倾角测定补偿系统的复合机器人，其包括测距传感器，使其与2D视觉安装在同一平面；测距传感器是基于三角测量原理的高精度激光测距传感器。通信模块，用于读取传感器的测量数据到复合机器人的控制器；通信模块是可用于西门子Profinet通信的模块。处理器，用于对测距传感器的数据进行处理计算，并将相对角度变化关系传送至控制器，以便控制器进行角度补偿计算；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
主权项：1.一种具有倾角测定补偿系统的复合机器人，其特征在于：包括行走组件（6）；在行走组件（6）上设置有机械臂（5）；机械臂（5）用于夹持物料载具（8）；机械臂（5）至少具有X轴向与Y轴向动作；机械臂（5）包括设置在底盘部（9）上连接有第一伸缩臂（10）；在第一伸缩臂（10）上连接有第一移动座（11）；在第一移动座（11）上连接有与第一伸缩臂（10）垂直的第二伸缩臂（12）；在第二伸缩臂（12）端部设置有连接架体（13）；在连接架体（13）上连接有输送手臂部（14），用于进行取放物料载具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛新松机器人自动化有限公司 具有倾角测定补偿系统的复合机器人
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