买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:青岛新松机器人自动化有限公司
摘要:本实用新型涉及具有倾角测定补偿系统的复合机器人,其包括测距传感器,使其与2D视觉安装在同一平面;测距传感器是基于三角测量原理的高精度激光测距传感器。通信模块,用于读取传感器的测量数据到复合机器人的控制器;通信模块是可用于西门子Profinet通信的模块。处理器,用于对测距传感器的数据进行处理计算,并将相对角度变化关系传送至控制器,以便控制器进行角度补偿计算;本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
主权项:1.一种具有倾角测定补偿系统的复合机器人,其特征在于:包括行走组件(6);在行走组件(6)上设置有机械臂(5);机械臂(5)用于夹持物料载具(8);机械臂(5)至少具有X轴向与Y轴向动作;机械臂(5)包括设置在底盘部(9)上连接有第一伸缩臂(10);在第一伸缩臂(10)上连接有第一移动座(11);在第一移动座(11)上连接有与第一伸缩臂(10)垂直的第二伸缩臂(12);在第二伸缩臂(12)端部设置有连接架体(13);在连接架体(13)上连接有输送手臂部(14),用于进行取放物料载具。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 青岛新松机器人自动化有限公司 具有倾角测定补偿系统的复合机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。