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一种带激光测距的取放料工具头及平板刀模自动贴条机 

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申请/专利权人:东莞市益松数控科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种带激光测距的取放料工具头,包括:安装基板,该安装基板上设有滑台;取料电机的输出轴与滑台连接;旋转固定座与滑台固定连接;取放料主体设置于旋转固定座上;插针组件设置于该取放料主体的底部;脱料板设置于取放料主体下方,压料板,该压料板设置于取放料主体下方,激光传感器设置于所述取放料主体的下端,该激光传感器连接有一激光测距感应线。本实用新型结构合理巧妙,优化了压料结构和脱料结构,从而能够更好地实现弹性材料的抓取和贴附到平板刀模上,贴附质量稳定可靠,效率高,成本低,而且降低了工人受伤的隐患;通过设置激光传感器,能够实时感知插针上是否抓取有弹性材料,设备自动化程度更高,效率更高。

主权项:1.一种带激光测距的取放料工具头,其特征在于,包括:安装基板,该安装基板上可上下移动地设有滑台;取料电机,该取料电机的输出轴与所述滑台连接,用于驱使该滑台上下移动;旋转固定座,该旋转固定座与所述滑台固定连接;取放料主体,该取放料主体可转动地设置于所述旋转固定座上;插针组件,该插针组件设置于该取放料主体的底部;脱料板,该脱料板由放料气缸驱使可上下移动地设置于所述取放料主体下方,该脱料板上对应所述插针组件上的插针设有第一避让位;压料板,该压料板由压料气缸驱使可上下移动地设置于所述取放料主体下方,该压料板上对应所述脱料板设有第二避让位;激光传感器,该激光传感器设置于所述取放料主体的下端,该激光传感器连接有一激光测距感应线,所述激光测距感应线的末端延伸至所述插针组件的插针一侧。

全文数据:

权利要求:

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