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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种张紧装置以及手术机器人，该张紧装置用于张紧柔性传动件。该张紧装置包括承载件、连接件、压紧部以及弹性件。连接件活动的设置于承载件。压紧部连接于连接件，压紧部与柔性传动件接触并作用于柔性传动件。弹性件设置于承载件，弹性件作用于连接件。其中，弹性件提供使得连接件和压紧部具有的运动趋势的力，压紧部的运动趋势至少包括与柔性传动件的移动方向垂直的分量。该张紧装置能够压紧柔性传动件避免其在传动过程中发生失效，提高传动装置的传动精度，从而提高手术机器人的可靠性。
主权项：1.一种张紧装置，用于张紧柔性传动件，其特征在于，包括：承载件；连接件，所述连接件活动的设置于所述承载件；压紧部，所述压紧部连接于所述连接件，所述压紧部与所述柔性传动件接触并作用于所述柔性传动件；弹性件，所述弹性件设置于所述承载件，所述弹性件作用于所述连接件；其中，所述弹性件提供使得所述连接件和所述压紧部具有的运动趋势的力，所述压紧部的运动趋势至少包括与柔性传动件的移动方向垂直的分量。
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