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申请/专利权人：中国科学院国家授时中心

摘要：本发明公开了一种慢速与快速结合的低轨卫星实时钟差的确定方法及系统，涉及卫星定位授时技术领域，该方法包括：根据低轨卫星星载GNSS观测，采用慢速求解方式得到多个时刻的近实时低轨卫星慢速钟差；根据多个时刻的近实时低轨卫星慢速钟差进行钟差预报，得到慢速预报钟差；根据低轨卫星星载GNSS观测，采用快速求解方式得到多个历元的低轨卫星快速钟差，其中，在快速求解过程中引入慢速预报钟差作为解算低轨卫星快速钟差的约束条件；根据多个历元的低轨卫星快速钟差进行钟差预报，得到低轨卫星实时钟差。本发明将低轨卫星慢速与快速钟差解算两种方法的优势结合，提高了快速钟差解算精度，从而提高了低轨卫星实时钟差解算精度。

主权项：1.一种慢速与快速结合的低轨卫星实时钟差的确定方法，其特征在于，包括：步骤1：根据低轨卫星星载GNSS观测，采用慢速求解方式得到多个时刻的近实时低轨卫星慢速钟差；所述步骤1包括：步骤1.1：根据所述低轨卫星星载GNSS观测，获取第一观测方程；所述第一观测方程表示为： 式中，为无电离层组合的伪距观测值与模型值之差，为无电离层组合的载波相位观测值与模型值之差，下标r表示低轨卫星，上标s表示GNSS卫星，下标IF表示无电离层组合，E为期待值，ti表示时刻，XD为待求解的动力学参数，为观测对XD的偏导，c为光速，Δtr为待求解的近实时低轨卫星慢速钟差，λIF为无电离层组合的载波波长，NIF为待求解的无电离层组合的浮点模糊度，T表示转置；步骤1.2：结合简化动力学模型采用批量最小二乘法求解所述第一观测方程，得到所述多个时刻的近实时低轨卫星慢速钟差；步骤2：根据所述多个时刻的近实时低轨卫星慢速钟差进行钟差预报，得到慢速预报钟差；步骤3：根据所述低轨卫星星载GNSS观测，采用快速求解方式得到多个历元的低轨卫星快速钟差，其中，在快速求解过程中引入所述慢速预报钟差作为解算所述低轨卫星快速钟差的约束条件；所述步骤3包括：步骤3.1：根据所述低轨卫星星载GNSS观测，获取第二观测方程；所述第二观测方程表示为： 式中，为无电离层组合的伪距观测值与模型值之差，为无电离层组合的载波相位观测值与模型值之差，下标r表示低轨卫星，上标s表示GNSS卫星，下标IF表示无电离层组合，E为期待值，tk表示历元，XK为当前历元在地固坐标系下的三维轨道修正量，为观测对XK的偏导，c为光速，Δtr'为待求解的低轨卫星快速钟差，λIF为无电离层组合的载波波长，NIF为待求解的无电离层组合的浮点模糊度，T表示转置；步骤3.2：将所述慢速预报钟差的钟差约束和历元间无电离层组合的浮点模糊度的时间约束作为解算所述低轨卫星快速钟差的约束条件，引入所述第二观测方程得到携带约束条件的观测方程；步骤3.3：采用卡尔曼滤波或序贯最小二乘法求解所述携带约束条件的观测方程，得到所述低轨卫星快速钟差；步骤4：根据所述多个历元的低轨卫星快速钟差进行钟差预报，得到低轨卫星实时钟差。

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