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申请/专利权人：青岛海科佳智能科技股份有限公司

摘要：一种自动供面及折盒的挂面包装设备，其挂面输送机的输出端与双工位抓面抓取点输送机的输入端相对应；挂面入盒点输送机并排设在双工位抓面抓取点输送机的旁边；机器人抓取机构设在双工位抓面抓取点输送机与挂面入盒点输送机之间的上方；在该挂面入盒点输送机的输入端和输出端分别设有纸盒成型机和上料输送机，该上料输送机的输出端与拉伸输送皮带机的输入端相对应，该拉伸输送皮带机的输出端与下覆膜包装机的输入端相对应。本发明的优点是：实现自动折盒，通过快速调节，可实现多品种成盒；实现自动将面条抓放入盒和覆膜包装的自动化包装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项：1.一种自动供面及折盒的挂面包装设备，其特征在于，包括：挂面输送机（1），用于将称量好的捆扎挂面以多扎并排的形式，分段断续地输送到双工位抓面抓取点输送机（2）上；该挂面输送机（1）的输出端与双工位抓面抓取点输送机（2）的输入端垂直对应；双工位抓面抓取点输送机（2），用于将挂面输送机（1）输送的捆扎挂面输送到位、整理、齐面、双工位举升；机器人抓取机构（4），用于将双工位抓面抓取点输送机（2）举升的捆扎挂面转送到旁边的挂面入盒点输送机（3）上，该挂面入盒点输送机（3）并排设在双工位抓面抓取点输送机（2）的旁边；上料输送机（5），用于将该挂面入盒点输送机（3）输出的捆扎挂面经过拉伸输送皮带机（6）输送到下覆膜包装机（7）上进行包装；纸盒成型机（8），用于纸盒成型，并将成型好的纸盒排序输送到挂面入盒点输送机（3）的输入端；所述的双工位抓面抓取点输送机（2）包括：抓取马达（201）、支腿（202）、抓取点主动链轮（203）、链条（204）、抓取点从动链轮（205）、抓取点主轴（206）、左侧板（207）、右侧板（208）、调整丝杆（211、212）、抓取点输送机从动轴（213）、隔板皮带（214）、挡板（215）、T型夹、导入底板（218）、左导向板（219）、右导向板（220）、光电支架底板（221）、软档板（222）、光电支架（223）、到料感应光电（224）、左齐面板（225）、右齐面板（226）、V型槽板（227、228、229、230）、抓取位光电（231、232）和抓取位光电支架（233、234），所述抓取马达（201）安装在支腿（202）上，抓取点主动链轮（203）安装在抓取马达轴（201）上，抓取点主动链轮（203）通过链条（204）和抓取点从动链轮（205）连接，抓取点从动链轮（205）和抓取点主轴（206）连接，抓取点主轴（206）回转运动安装在左侧板（207）、右侧板（208）上，左侧板（207）、右侧板（208）固定在支腿（202）上，涨紧固定板分别固定在左侧板（207）和右侧板（208）上，两根调整丝杆（211、212）分别连接在两个涨紧固定板上，抓取点输送机从动轴（213）两端孔穿过两端的调整丝杆（211、212），通过螺母调整涨紧，抓取点输送机从动轴（213）和抓取点主轴（206）通过隔板皮带（214）连接，实现传动；挡板（215）通过两个T型夹分别安装在右侧板（208）上，导入底板（218）、左导入板（219）、右导入板（220）安装在左侧板（207）上，光电支架底板（221）安装在左侧板（207）和右侧板（208）上，软档板（222）和光电支架（223）安装在光电支架底板（221）上；到料感应光电（224）安装在光电支架（223）上；左齐面板（225）和右齐面板（226）通过直线轴承分别安装在在左侧板（207）和右侧板（208）上，左齐面板（225）和右齐面板（226）实现沿着直线轴承轴线同时移动并齐面；四个V型槽板通过气缸分别安装在左侧板（207）和右侧板（208）的内侧，能够实现上下举升运动，两个抓取位光电（231、232）分别通过光电支架安装在左侧板上。

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