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申请/专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及了一种用于自动灯检机的旋瓶装置，安装在自动灯检机的旋转底盘的外周处；包括沿旋转底盘外周均匀分布的多个旋瓶组件和若干个旋瓶驱动机构；旋瓶组件呈两两一对、两对一组设置，构成旋瓶组；每组旋瓶组的旋瓶组件与同一旋瓶驱动机构配合；用于通过一个旋瓶驱动机构同时带动一组旋瓶组的四个旋瓶组件动作；旋瓶驱动机构包括一驱动轮、一张紧轮；驱动轮设置在与其对应的一组旋瓶组的两对旋瓶组件中间偏后的位置；张紧轮设置在驱动轮的后方；驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件通过一皮带传动连接。本发明的一种用于自动灯检机的旋瓶装置，实现了一拖四的高效率旋瓶模式，增加了电机的利用率，使得旋瓶机构在旋转底盘上的空间排布更加合理。

主权项：1.一种用于自动灯检机的旋瓶装置，安装在自动灯检机的旋转底盘的外周处；其特征在于：包括沿旋转底盘外周均匀分布的多个旋瓶组件和若干个旋瓶驱动机构；所述旋瓶组件呈两两一对、两对一组设置，构成旋瓶组；每组旋瓶组的旋瓶组件与同一旋瓶驱动机构配合；用于通过一个旋瓶驱动机构同时带动一组旋瓶组的四个旋瓶组件动作；所述旋瓶驱动机构包括一驱动轮、一张紧轮；所述驱动轮设置在与其对应的一组旋瓶组的两对旋瓶组件中间偏后的位置；所述张紧轮设置在驱动轮的后方；驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件通过一皮带传动连接；所述皮带与驱动轮的后半部分配合，皮带的两端分别向前延伸从左右两对旋瓶组件之间穿过，其中，皮带左端与靠左的一对旋瓶组件的右侧旋瓶组件的右前部分配合，再与靠左的一对旋瓶组件的左侧旋瓶组件的左前部分配合，再向后延伸与张紧轮的后半部分配合；皮带右端与靠右的一对旋瓶组件的左侧旋瓶组件的左前部分配合，再与靠右的一对旋瓶组件的右侧旋瓶组件的右前部分配合，再向后延伸与张紧轮的后半部分配合，使驱动轮、张紧轮与四个旋瓶组件呈中空V字的形状；所述旋瓶驱动机构还包括固定座；所述驱动轮和张紧轮安装在固定座上；所述固定座与旋转底盘安装固定；所述旋瓶驱动机构还包括驱动元件；所述驱动元件安装在旋转底盘的底侧，并与驱动轮驱动连接；所述旋瓶驱动机构还包括自动张紧机构，用于为张紧轮提供自动张紧功能；所述旋瓶驱动机构还包括导向轴；所述张紧轮安装在导向轴上；所述固定座的上下两侧在与导向轴对应的位置设置有腰型槽；所述固定座的后端面与上下两侧的腰型槽对应的位置分别设置有张紧轴；所述张紧轴从后向前穿过固定座伸入腰型槽并对应的与导向轴的上下两端通过螺纹配合安装固定；所述张紧轴的后端伸出固定座并套设有弹簧；所述张紧轴的后端设置有限位部；所述弹簧一端抵在固定座的后端面，另一端抵在限位部的前端面，用于为导向轴提供向后的作用力，进而构成自动张紧机构。

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