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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司

摘要：本申请提出了一种以太网供电系统、供电方法、装置和可读存储介质，涉及工业控制技术领域。其中，以太网供电系统，包括：至少两个从站，至少两个从站依次电连接，从站控制模块与从站网络变压器电连接，从站电源管理模块与从站网络变压器电连接，相邻两个从站中的从站网络变压器通过双绞线电连接；主站，主站与至少两个从站中的第一从站电连接，主站中的主站网络变压器与第一从站中的从站网络变压器通过双绞线电连接。本申请无需设置专用协议和专用芯片的情况下，使主站能够通过以太网对从站进行供电，且主站电源管理模块和从站电源管理模块能够对供电过程进行控制，降低以太网供电系统的成本的同时，还保证了供电过程的稳定性。

主权项：1.一种以太网供电系统，其特征在于，包括：至少两个从站，至少两个所述从站依次电连接，至少两个所述从站中的每个从站包括从站电源管理模块、从站控制模块和从站网络变压器，所述从站控制模块与所述从站网络变压器电连接，所述从站电源管理模块与所述从站网络变压器电连接，相邻两个所述从站中的所述从站网络变压器通过双绞线电连接；主站，所述主站与至少两个所述从站中的第一从站电连接，所述主站包括主站电源管理模块、主站控制模块和主站网络变压器，所述主站中的所述主站网络变压器与所述第一从站中的所述从站网络变压器通过双绞线电连接；所述从站电源管理模块能够对来自所述主站的供电信号进行降压，且能够对所述从站自身供电进行控制；其中，所述主站通过双绞线向所述第一从站传输供电信号和通信信号；所述主站控制模块用于对所述主站进行控制，且能够对接收到的来自所述从站或所述主站电源管理模块的信息进行解析处理；所述主站电源管理模块能够获取至少两个所述从站对应的至少两个第一供电参数，所述主站控制模块根据至少两个所述第一供电参数调整第二供电参数；其中，所述第二供电参数包括所述主站向所述第一从站传输的供电信号的供电参数，所述第一从站为至少两个所述从站中与所述主站电连接的从站，所述主站能够根据至少两个所述从站的通信地址，确定至少两个第一供电参数中的第三供电参数，所述第三供电参数为至少两个从站中第二从站的供电参数，所述第二从站为至少两个从站中与主站之间通信距离最远的从站；所述主站能够根据第三供电参数调整所述第二供电参数。

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