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申请/专利权人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司

摘要：本发明公开了一种多工位转盘联动夹持机构，属于电池加工技术领域，本发明包括支撑底板，所述支撑底板的上端中部固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端上固定安装有调节转盘，所述调节转盘的周向均匀分布有多个承载台，所述调节转盘通过多个承载台形成多工位转盘；还包括：每个所述承载台上均安装有限位部件，限位部件由固定部和活动部组成，所述支撑底板的上端侧边固定连接有衔接架，且衔接架上固定连接有驱动气缸。该多工位转盘联动夹持机构，能够在使用时通过活动夹头的设置，从而根据不同尺寸大小的电池进行调节夹紧，避免出现夹持虚位，同时能够对电池进行多向以及多种形式的固定，保证电池在加工时的稳定性。

主权项：1.一种多工位转盘联动夹持机构，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）的上端中部固定连接有驱动电机（2），且驱动电机（2）的输出端上固定安装有调节转盘（3），所述调节转盘（3）的周向均匀分布有多个承载台（4），所述调节转盘（3）通过多个承载台（4）形成多工位转盘；其特征在于，还包括：每个所述承载台（4）上均安装有限位部件（5），限位部件（5）由固定部和活动部组成，所述支撑底板（1）的上端侧边固定连接有衔接架（6），且衔接架（6）上固定连接有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）的伸缩端上固定连接有压板（8），所述压板（8）用于对限位部件（5）上的活动部推动，所述承载台（4）上还安装有吸附侧夹部件（9），且吸附侧夹部件（9）用于对电池的底部负压吸附以及对电池的侧边夹紧；所述限位部件（5）上的固定部由定位挡块（51）和第一弹性垫（52）组成；所述定位挡块（51）固定在承载台（4）上，且定位挡块（51）与电池接触的一侧固定连接有第一弹性垫（52）；所述限位部件（5）上的活动部由移动板（53）、导向杆（54）、助力弹簧（55）、销轴（56）、活动挡块（57）、第二弹性垫（58）和涡旋弹簧（59）组成；所述移动板（53）的下端固定连接有导向杆（54），且导向杆（54）贯穿安装在承载台（4）的底部，所述导向杆（54）远离移动板（53）的一端通过助力弹簧（55）和承载台（4）的下端相互连接，所述移动板（53）远离导向杆（54）的一端中部贯穿安装有销轴（56），且销轴（56）上安装有活动挡块（57），并且销轴（56）的外侧安装有提供活动挡块（57）复位弹力的涡旋弹簧（59），所述活动挡块（57）与电池接触的一侧固定连接有第二弹性垫（58）；所述吸附侧夹部件（9）包括托板（91）、气孔（92）、连通管（93）、橡胶块（94）、立板（95）、引导杆（96）、卡接侧板（97）、内置弹簧（98）和挤压架（99）；所述托板（91）固定在承载台（4）的上端，且托板（91）上开设有气孔（92），所述托板（91）通过连通管（93）与橡胶块（94）相互连接，且橡胶块（94）固定在立板（95）上，所述立板（95）固定在承载台（4）的上端侧边，所述立板（95）的中部贯穿安装有引导杆（96），且引导杆（96）伸入橡胶块（94）内部的一端固定连接有卡接侧板（97），所述引导杆（96）伸出橡胶块（94）的一端通过内置弹簧（98）和立板（95）相互连接，且引导杆（96）伸出橡胶块（94）的一端侧边设置有挤压架（99），所述挤压架（99）固定在移动板（53）的侧边；所述托板（91）的内部设置为空心结构，且托板（91）上均匀分布有多个气孔（92），并且托板（91）的横截面为矩形；所述托板（91）内部的气流通过连通管（93）与橡胶块（94）的内部气流互通，且橡胶块（94）的内部设置为空心结构；所述引导杆（96）和卡接侧板（97）为垂直分布，且卡接侧板（97）在初始状态下与橡胶块（94）的内部侧边相互贴合，并且引导杆（96）通过内置弹簧（98）和立板（95）构成弹性伸缩结构；所述引导杆（96）远离卡接侧板（97）的一端设置为球形结构，且引导杆（96）的球形端部与挤压架（99）的侧边斜面相互贴合。

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