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申请/专利权人：华南农业大学

摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的禽蛋蛋黄比例检测分级装置及分级方法，属于禽蛋加工技术领域，以解决现有技术中部分禽蛋蛋黄比例检测效率低下以及单一特征数据无法切实准确的实现禽蛋蛋黄比例的测定的技术问题。它包括禽蛋输入单元、禽蛋传送单元、禽蛋数据采集单元、禽蛋控制单元和禽蛋分级单元；结合本发明提供的禽蛋蛋黄比例检测分级方法，能够有效地提取图像特征和光谱特征，并进行特征标准化和融合，利用不同类型的数据来提高禽蛋蛋黄比例预测的准确性。

主权项：1.基于计算机视觉的禽蛋蛋黄比例检测分级方法，其特征在于，采用基于计算机视觉的禽蛋蛋黄比例检测分级装置对禽蛋进行禽蛋蛋黄比例检测分级，所述基于计算机视觉的禽蛋蛋黄比例检测分级装置包括禽蛋输入单元（10）、禽蛋传送单元（20）、禽蛋数据采集单元（30）、禽蛋控制单元（40）和禽蛋分级单元（50）；所述禽蛋输入单元（10）包括外壳体一（11）、传动组件一（12）以及输送滚轮（13）；所述输送滚轮（13）用于支撑和稳定禽蛋并使禽蛋通过滚轮转动自动整序；所述禽蛋输入单元（10）末端还设置有滚动通道一（14）；所述传动组件一（12）用于驱动所述输送滚轮（13）并将禽蛋输送至所述滚动通道一（14）；所述滚动通道一（14）的末端与所述禽蛋传送单元（20）连接；所述禽蛋传送单元（20）包括外壳体二（21）、传动组件二（22）、挡板（23）、卤素灯光源（25）和有孔传送带（24）；所述有孔传送带（24）上均匀布设有多个孔洞，所述孔洞用于放置禽蛋，所述卤素灯光源（25）通过所述孔洞作用于禽蛋；所述禽蛋数据采集单元（30）设置于所述卤素灯光源（25）的上方，并用于采集禽蛋位置信息、禽蛋透光图像信息和禽蛋光谱信息，并将所述禽蛋位置信息、禽蛋透光图像信息和禽蛋光谱信息传递至所述禽蛋控制单元（40）；所述禽蛋分级单元（50）分别与所述禽蛋数据采集单元（30）和禽蛋控制单元（40）连接，用于对不同级别的禽蛋进行分类收集；基于计算机视觉的禽蛋蛋黄比例检测分级方法包括以下步骤：S1、数据采集，通过禽蛋数据采集单元（30）采集禽蛋透光图像信息和禽蛋光谱信息；S2、数据预处理，对上述采集到的信息进行数据预处理，得到图像数据和光谱数据；S3、图像数据分析处理，对所述图像数据进行分析处理，并得到禽蛋图像特征Fimg；S4、光谱数据分析处理，对所述光谱数据进行分析处理，并得到禽蛋光谱曲线特征Fspe；S5、标准化处理和特征融合，对所述禽蛋图像特征Fimg和禽蛋光谱曲线特征Fspe进行标准化处理，然后将不同模态的数据特征进行融合，得到融合后的特征Ffusion；S6、模型训练，将融合后的特征Ffusion作为最小二乘支持向量机模型LS-SVM的输入，用于进行禽蛋蛋黄比例p的回归预测任务，并输出预测结果；S7、完成禽蛋分级，根据禽蛋蛋黄比例预测结果，对蛋黄比例不同的禽蛋进行分级并通过禽蛋分级单元（50）对不同级别蛋黄比例的禽蛋进行分类收集。

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