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申请/专利权人：中海油田服务股份有限公司

摘要：本申请公开了一种井下旋转导向翼肋控制方法，涉及石油钻井领域，该方法应用于旋转导向仪器，旋转导向仪器的液控单元本体上设置有多个导向翼肋，每个导向翼肋对应有液压系统，液控单元本体的翼肋限位结构处安装有测力传感器，该方法包括：针对每个导向翼肋，根据导向翼肋对应的液压系统的缸压数据计算液压系统通过活塞施加到导向翼肋上的活塞推靠力；当导向翼肋受活塞推动到预设位置时，翼肋限位台阶接触液控单元本体，通过测力传感器监测翼肋限位结构处受到的反作用力；根据活塞推靠力及反作用力计算导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力；根据多个翼肋推靠力控制多个导向翼肋的工作状态。本申请简便可行，测力传感器易于安装，实现了精准实时测量。

主权项：1.一种井下旋转导向翼肋控制方法，其特征在于，所述方法应用于旋转导向仪器，所述旋转导向仪器的液控单元本体上设置有多个导向翼肋，每个导向翼肋对应有液压系统，液控单元本体的翼肋限位结构处安装有测力传感器，所述测力传感器的接线端从传感器出线孔处引出，走液控单元本体内部，穿过液控水平过线孔，经由液控垂直过线孔，进入液控出线孔连接到旋转导向仪器的电子舱中的主控制电路，所述方法包括：针对每个导向翼肋，根据所述导向翼肋对应的液压系统的缸压数据计算所述液压系统通过活塞施加到所述导向翼肋上的活塞推靠力；当所述导向翼肋受活塞推动到预设位置时，翼肋限位台阶接触所述液控单元本体，通过所述测力传感器监测液控单元本体的翼肋限位结构处受到的反作用力；根据所述活塞推靠力及所述反作用力计算所述导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力，其中，所述翼肋推靠力为液压系统实际作用在井壁上的有效推力；根据多个翼肋推靠力控制多个导向翼肋的工作状态；其中，所述根据多个翼肋推靠力控制多个导向翼肋的工作状态进一步包括：针对任一翼肋推靠力，判断所述翼肋推靠力是否在预设翼肋推靠力范围内；根据判断结果统计在预设翼肋推靠力范围内的翼肋推靠力的统计数量，根据所述统计数量确定翼肋导向模式，根据所述翼肋导向模式控制多个导向翼肋的工作状态；其中，所述根据所述活塞推靠力及所述反作用力计算所述导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力进一步包括：计算所述活塞推靠力与所述反作用力之间的差值；将所述差值确定为所述导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力。

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