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申请/专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种地铁轨检系统数据同步采集系统及方法，包括MCU处理器、速度编码器、惯性导航传感器、时钟模块、加速度采集模块、轮廓采集模块和PC上位机；MCU处理器用于通过时钟模块获取实时的时钟，以同步接收速度编码器、惯性导航传感器和加速度采集模块采集的数据，并将数据汇总成一帧后连同时钟信息传输至PC上位机；PC上位机用于实时接收MCU处理器同步接收的数据和轮廓采集模块采集的数据，并通过时钟信息对接收的数据进行同步和拆包处理。本发明通过采用MCU处理器实时接收各传感器采集的数据，并依靠时钟模块进行同步，可实现对地铁轨道的在线监测，具有非常值得采纳与推广的意义。
主权项：1.一种地铁轨检系统数据同步采集系统，其特征在于，所述系统包括MCU处理器、速度编码器、惯性导航传感器、时钟模块、加速度采集模块、轮廓采集模块和PC上位机；其中，所述速度编码器、惯性导航传感器、时钟模块、加速度采集模块、轮廓采集模块和PC上位机分别与所述MCU处理器连接，所述轮廓采集模块与所述PC上位机连接；所述速度编码器用于采集车轮的转速、方向和里程；所述惯性导航传感器用于采集被测物体的横滚角、俯仰角、方位角和XZY轴加速度；所述加速度采集模块用于采集被测物体的X轴、Y轴加速度；所述轮廓采集模块用于采集被测物体的轮廓；所述时钟模块用于为整个系统提供稳定、准确的时钟信息；所述MCU处理器用于实时接收所述速度编码器采集的车轮的转速、方向和里程，并根据里程等距触发轮廓采集模块以及同步接收所述惯性导航传感器和所述加速度采集模块采集的数据；所述MCU处理器还用于通过所述时钟模块获取实时的时钟，以同步接收所述速度编码器、惯性导航传感器和加速度采集模块采集的数据，并将数据汇总成一帧后连同时钟信息传输至所述PC上位机；所述PC上位机用于实时接收所述MCU处理器同步接收的数据和所述轮廓采集模块采集的数据，并通过所述时钟信息对接收的数据进行同步和拆包处理。
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