首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种冷媒压缩机泵浦的组装设备 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:瑞智(九江)精密机电有限公司

摘要:本发明公开了一种冷媒压缩机泵浦的组装设备,包括第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区及第五工作区。第一工作区用以将缸体与上支座组合。第二工作区用以将轴环组与缸体及上支座组合。第三工作区用以将下支座与缸体、上支座及轴环组组合,并检查缸体、上支座、轴环组及下支座的组合状态。第四工作区用以将消音罩放置于定位。第五工作区用以将消音罩与缸体、上支座、轴环组及下支座组合,以组成一冷媒压缩机泵浦。该些工作区之间分别以移载机械手臂的方式移载该些零件。由此,采用无零件载盘的组装线,可以降低组装线作业员的噪音伤害,且提高生产效率。

主权项:1.一种冷媒压缩机泵浦的组装设备,用以将多个零件分别供应到各工作区,并依序组合,所述零件包含缸体(A)、上支座(B)、轴环组(C)、下支座(D)及消音罩(E),其特征在于,包括:第一工作区(100),具有第一组装工作站(1),用以将所述缸体(A)与所述上支座(B)组合;第二工作区(200),具有第二组装工作站(2),用以将所述轴环组(C)与所述缸体(A)及所述上支座(B)组合;第三工作区(300),具有第三组装工作站(3)及第一检查工作站(4),所述第三组装工作站(3)用以将所述下支座(D)与所述缸体(A)、所述上支座(B)及所述轴环组(C)组合,所述第一检查工作站(4)用以检查所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)的组合状态;第四工作区(400),具有第四组装工作站(5),用以将所述消音罩(E)放置于定位;第五工作区(500),具有第五组装工作站(6),用以将所述消音罩(E)与所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)组合,以组成冷媒压缩机泵浦;其中所述第一工作区(100)、所述第二工作区(200)、所述第三工作区(300)、所述第四工作区(400)及所述第五工作区(500)依序设置,所述第一工作区(100)、所述第二工作区(200)、所述第三工作区(300)、所述第四工作区(400)及所述第五工作区(500)之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件;所述第一组装工作站(1)包括缸体输送机(11)、上支座输送机(12)、上支座移载机(13)及上支座锁紧机构(14),所述缸体输送机(11)及所述上支座输送机(12)用以分别输送所述缸体(A)及所述上支座(B)至组装定位区(15),所述组装定位区(15)设有感应装置,所述感应装置使缸体(A)及上支座(B)可停止在所述组装定位区(15),所述上支座移载机(13)及所述上支座锁紧机构(14)设置于所述组装定位区(15),所述上支座移载机(13)设有升降夹取装置,所述升降夹取装置用以夹取所述上支座(B)移载放置于所述缸体(A)上,所述上支座锁紧机构(14)用以承接外部供应的第一螺丝(F),并启动马达转动锁紧机构,透过时间控制器控制螺丝锁附时间长短,进而将所述上支座(B)以第一螺丝(F)锁附于所述缸体(A)上;所述第二组装工作站(2)包括输入端回转盘(21)、上总成输送机(22)、下支座输送机(23)、下支座移载机(24)、下支座锁附机构(25)及进料移载机械手臂(26),所述上总成输送机(22)衔接于所述缸体输送机(11)的下游,所述下支座移载机(24)设置于所述输入端回转盘(21)及所述下支座输送机(23)之间,所述进料移载机械手臂(26)设置于所述输入端回转盘(21)及所述上总成输送机(22)之间,所述下支座锁附机构(25)靠近所述输入端回转盘(21),所述上总成输送机(22)用以输送所述缸体(A)、所述上支座(B)及所述轴环组(C)至定位,所述进料移载机械手臂(26)用以将所述缸体(A)、所述上支座(B)及所述轴环组(C)移载至所述输入端回转盘(21)的第一工位(211),所述输入端回转盘(21)将所述缸体(A)、所述上支座(B)及所述轴环组(C)转移至第二工位(212),所述下支座输送机(23)用以输送所述下支座(D)至取料端,所述下支座移载机(24)将所述下支座(D)放置于所述缸体(A)、所述上支座(B)及所述轴环组(C)上,所述输入端回转盘(21)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第三工位(213),所述下支座锁附机构(25)将所述下支座(D)以第二螺丝(G)锁附于所述缸体(A)、所述上支座(B)及所述轴环组(C)的组合上,所述输入端回转盘(21)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第四工位(214);所述第三组装工作站(3)包括上游回转盘(31)、第一下支座锁紧机构(32)、第二下支座锁紧机构(33)、上游移载机械手臂(34)及第一中游移载机械手臂(35),所述第一检查工作站(4)包括中游回转盘(41)及第一雷射测距仪(42),所述上游移载机械手臂(34)设置于所述输入端回转盘(21)及所述上游回转盘(31)之间,所述第一下支座锁紧机构(32)及所述第二下支座锁紧机构(33)靠近所述上游回转盘(31),所述第一中游移载机械手臂(35)设置于所述上游回转盘(31)及所述中游回转盘(41)之间,所述第一雷射测距仪(42)靠近所述中游回转盘(41),所述上游移载机械手臂(34)用以将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至所述上游回转盘(31)的第五工位(311),所述上游回转盘(31)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第六工位(312),所述第一下支座锁紧机构(32)将所述第二螺丝(G)锁紧于所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)的组合上,所述上游回转盘(31)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第七工位(313),所述第二下支座锁紧机构(33)将所述第二螺丝(G)再次锁紧于所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)的组合上,所述上游回转盘(31)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第八工位(314),所述第一中游移载机械手臂(35)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至所述中游回转盘(41)的第九工位(411),所述中游回转盘(41)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第十工位(412),所述第一雷射测距仪(42)用以对锁附于所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)的所述第二螺丝(G)进行检查;所述第四组装工作站(5)包括下游回转盘(51)、消音罩输送机(52)、第二中游移载机械手臂(53)及消音罩夹取放料机(54),所述第二中游移载机械手臂(53)设置于所述中游回转盘(41)及所述下游回转盘(51)之间,所述消音罩夹取放料机(54)设置于所述消音罩输送机(52)及所述下游回转盘(51)之间,所述第二中游移载机械手臂(53)用以将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至所述下游回转盘(51)的第十三工位(511),所述下游回转盘(51)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第十四工位(512),并以一姿势调整机构转向,所述下游回转盘(51)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)转移至第十五工位(513),所述消音罩输送机(52)用以输送所述消音罩(E)至取料端,所述消音罩夹取放料机(54)用以将所述消音罩(E)转移至所述第十五工位(513)的上方,使所述消音罩(E)放置于所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)上,所述下游回转盘(51)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)转移至第十六工位(514);所述第五组装工作站(6)包括输出端回转盘(61)、出料输送机(62)、下游移载机械手臂(63)、出料移载机械手臂(64)、消音罩锁紧机构(65)及第二雷射测距仪(66),所述下游移载机械手臂(63)设置于所述下游回转盘(51)及所述输出端回转盘(61)之间,所述消音罩锁紧机构(65)及所述第二雷射测距仪(66)靠近所述输出端回转盘(61),所述出料移载机械手臂(64)设置于所述输出端回转盘(61)及所述出料输送机(62)之间,所述下游移载机械手臂(63)用以将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)转移至所述输出端回转盘(61)的第十七工位(611),所述输出端回转盘(61)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)转移至第十八工位(612),所述消音罩锁紧机构(65)将所述消音罩(E)以第三螺丝(H)锁附于所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)及所述下支座(D)的组合上,所述输出端回转盘(61)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)转移至第十九工位(613),所述第二雷射测距仪(66)用以对锁附于所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)的所述第三螺丝(H)进行检查,所述输出端回转盘(61)将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)转移至第二十工位(614),所述出料移载机械手臂(64)用以将所述缸体(A)、所述上支座(B)、所述轴环组(C)、所述下支座(D)及所述消音罩(E)转移至所述出料输送机(62),用以将所述冷媒压缩机泵浦输出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 瑞智(九江)精密机电有限公司 一种冷媒压缩机泵浦的组装设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术