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申请/专利权人：瑞智(九江)精密机电有限公司

摘要：本发明公开了一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，包括第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区及第五工作区。第一工作区用以将缸体与上支座组合。第二工作区用以将轴环组与缸体及上支座组合。第三工作区用以将下支座与缸体、上支座及轴环组组合，并检查缸体、上支座、轴环组及下支座的组合状态。第四工作区用以将消音罩放置于定位。第五工作区用以将消音罩与缸体、上支座、轴环组及下支座组合，以组成一冷媒压缩机泵浦。该些工作区之间分别以移载机械手臂的方式移载该些零件。由此，采用无零件载盘的组装线，可以降低组装线作业员的噪音伤害，且提高生产效率。

主权项：1.一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体（A）、上支座（B）、轴环组（C）、下支座（D）及消音罩（E），其特征在于，包括：第一工作区（100），具有第一组装工作站（1），用以将所述缸体（A）与所述上支座（B）组合；第二工作区（200），具有第二组装工作站（2），用以将所述轴环组（C）与所述缸体（A）及所述上支座（B）组合；第三工作区（300），具有第三组装工作站（3）及第一检查工作站（4），所述第三组装工作站（3）用以将所述下支座（D）与所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）组合，所述第一检查工作站（4）用以检查所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合状态；第四工作区（400），具有第四组装工作站（5），用以将所述消音罩（E）放置于定位；第五工作区（500），具有第五组装工作站（6），用以将所述消音罩（E）与所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）组合，以组成冷媒压缩机泵浦；其中所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）依序设置，所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件；所述第一组装工作站（1）包括缸体输送机（11）、上支座输送机（12）、上支座移载机（13）及上支座锁紧机构（14），所述缸体输送机（11）及所述上支座输送机（12）用以分别输送所述缸体（A）及所述上支座（B）至组装定位区（15），所述组装定位区（15）设有感应装置，所述感应装置使缸体（A）及上支座（B）可停止在所述组装定位区（15），所述上支座移载机（13）及所述上支座锁紧机构（14）设置于所述组装定位区（15），所述上支座移载机（13）设有升降夹取装置，所述升降夹取装置用以夹取所述上支座（B）移载放置于所述缸体（A）上，所述上支座锁紧机构（14）用以承接外部供应的第一螺丝（F），并启动马达转动锁紧机构，透过时间控制器控制螺丝锁附时间长短，进而将所述上支座（B）以第一螺丝（F）锁附于所述缸体（A）上；所述第二组装工作站（2）包括输入端回转盘（21）、上总成输送机（22）、下支座输送机（23）、下支座移载机（24）、下支座锁附机构（25）及进料移载机械手臂（26），所述上总成输送机（22）衔接于所述缸体输送机（11）的下游，所述下支座移载机（24）设置于所述输入端回转盘（21）及所述下支座输送机（23）之间，所述进料移载机械手臂（26）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上总成输送机（22）之间，所述下支座锁附机构（25）靠近所述输入端回转盘（21），所述上总成输送机（22）用以输送所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）至定位，所述进料移载机械手臂（26）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）移载至所述输入端回转盘（21）的第一工位（211），所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）转移至第二工位（212），所述下支座输送机（23）用以输送所述下支座（D）至取料端，所述下支座移载机（24）将所述下支座（D）放置于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第三工位（213），所述下支座锁附机构（25）将所述下支座（D）以第二螺丝（G）锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）的组合上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第四工位（214）；所述第三组装工作站（3）包括上游回转盘（31）、第一下支座锁紧机构（32）、第二下支座锁紧机构（33）、上游移载机械手臂（34）及第一中游移载机械手臂（35），所述第一检查工作站（4）包括中游回转盘（41）及第一雷射测距仪（42），所述上游移载机械手臂（34）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上游回转盘（31）之间，所述第一下支座锁紧机构（32）及所述第二下支座锁紧机构（33）靠近所述上游回转盘（31），所述第一中游移载机械手臂（35）设置于所述上游回转盘（31）及所述中游回转盘（41）之间，所述第一雷射测距仪（42）靠近所述中游回转盘（41），所述上游移载机械手臂（34）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述上游回转盘（31）的第五工位（311），所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第六工位（312），所述第一下支座锁紧机构（32）将所述第二螺丝（G）锁紧于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合上，所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第七工位（313），所述第二下支座锁紧机构（33）将所述第二螺丝（G）再次锁紧于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合上，所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第八工位（314），所述第一中游移载机械手臂（35）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述中游回转盘（41）的第九工位（411），所述中游回转盘（41）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十工位（412），所述第一雷射测距仪（42）用以对锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的所述第二螺丝（G）进行检查；所述第四组装工作站（5）包括下游回转盘（51）、消音罩输送机（52）、第二中游移载机械手臂（53）及消音罩夹取放料机（54），所述第二中游移载机械手臂（53）设置于所述中游回转盘（41）及所述下游回转盘（51）之间，所述消音罩夹取放料机（54）设置于所述消音罩输送机（52）及所述下游回转盘（51）之间，所述第二中游移载机械手臂（53）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述下游回转盘（51）的第十三工位（511），所述下游回转盘（51）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十四工位（512），并以一姿势调整机构转向，所述下游回转盘（51）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十五工位（513），所述消音罩输送机（52）用以输送所述消音罩（E）至取料端，所述消音罩夹取放料机（54）用以将所述消音罩（E）转移至所述第十五工位（513）的上方，使所述消音罩（E）放置于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）上，所述下游回转盘（51）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第十六工位（514）；所述第五组装工作站（6）包括输出端回转盘（61）、出料输送机（62）、下游移载机械手臂（63）、出料移载机械手臂（64）、消音罩锁紧机构（65）及第二雷射测距仪（66），所述下游移载机械手臂（63）设置于所述下游回转盘（51）及所述输出端回转盘（61）之间，所述消音罩锁紧机构（65）及所述第二雷射测距仪（66）靠近所述输出端回转盘（61），所述出料移载机械手臂（64）设置于所述输出端回转盘（61）及所述出料输送机（62）之间，所述下游移载机械手臂（63）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至所述输出端回转盘（61）的第十七工位（611），所述输出端回转盘（61）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第十八工位（612），所述消音罩锁紧机构（65）将所述消音罩（E）以第三螺丝（H）锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合上，所述输出端回转盘（61）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第十九工位（613），所述第二雷射测距仪（66）用以对锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）的所述第三螺丝（H）进行检查，所述输出端回转盘（61）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第二十工位（614），所述出料移载机械手臂（64）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至所述出料输送机（62），用以将所述冷媒压缩机泵浦输出。

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