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一种步进电机机壳自动装配装置 

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申请/专利权人:威海森荣电机有限公司

摘要:本发明涉及一种步进电机机壳自动装配装置,其解决了的技术问题,其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构和磁环送料机构,冲三页片机构设有冲三页片气缸、送料板和预压板,冲三叶片气缸下压,使得预压板将三页片料带上的三页片装入机壳内,而后废料在送料电机的作用下,经由送料板、限位块送入冲废料板上,进入废料槽,导出装置外;磁环送料机构,磁环送料机构设有磁环送料轴和磁环送料板,磁环送料轴和磁环送料板用于运送磁环;磁环送料板上还设有磁环导槽,用于限定磁环传送导向;磁环送料板将磁环送入磁环导槽内,磁环导槽一端设有磁环压杆,用于将磁环压入机壳内。本发明可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

主权项:1.一种步进电机机壳自动装配装置,其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构,所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构和所述磁环送料机构按顺时针方向分布在所述转盘机构的周围,所述转盘机构、所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构、所述磁环送料机构和所述控制机构均置于工作台上,其特征是,所述冲三页片机构设有冲三页片气缸,固定于冲三页片气缸支架上,所述冲三页片气缸下方设有送料联板,所述送料联板与所述冲三页片气缸支架之间设有送料联块,用于连接所述送料联板和所述冲三页片气缸,所述送料联板下方设有送料板,所述送料板下方连接预压板,所述送料板下方还设有顶块,固定于底板上,在所述冲三页片气缸支架与所述底板之间设有支撑板,分别垂直于所述冲三页片气缸支架且固定于所述冲三页片支架两端,所述底板上还设有送料电机支架,所述送料电机支架上设有送料电机,所述送料电机后方设有限位块,限位块上设有联块,所述联块连接冲废料板支架,所述冲废料板支架上设有冲废料板,所述冲废料板支架设有防护罩,所述防护罩前端设有开口,所述开口下方设有废料槽,固定于所述冲废料板支架上,所述冲废料板支架板下端设有冲废料气缸;所述磁环送料机构设有磁环送料板,所述磁环送料板固定于磁环送料板支架上,所述磁环送料板的一端设有磁环送料轴,所述磁环送料轴两端连接所述磁环送料板支架,所述磁环送料板上端面设有磁环导槽,所述磁环导槽的两端各设有一个磁环定位板,分别为第一磁环定位板和第二磁环定位板,所述磁环送料板上还设有磁环护板,所述第一磁环定位板连接磁环下压联板,所述磁环下压联板上端固定设有磁环下压气缸,所述磁环下压联板下端固定于磁环滑槽上,所述磁环滑槽的一端设有磁环支架,所述磁环支架上设有磁环压杆,所述磁环压杆下方设有磁环下压气缸;所述转盘机构设有转盘,所述转盘下方设有分割器,所述分割器固定于所述工作台上,所述转盘上端面设有五个结构相同且间隔相等的导料平台,所述导料平台上设有机壳定位板,所述机壳定位板上设有机壳凹槽;所述卷料机构设有卷料盘,所述卷料盘缠有冲三页片料带,所述卷料盘固定于卷料支架上端,所述卷料支架上还设有卷料联板,其垂直贯穿所述卷料支架设置,所述卷料联板上设有卷料盘压轴,所述卷料盘下方设有卷料滑槽;所述打油机构设有三页片检测视觉影像机,通过三页片检测视觉联块固定在三页片检测视觉支架上;所述控制机构设有电动控制器,所述电动控制器设有视觉检测显示屏、电源开关、启动开关和急停开关,所述电动控制器设于圆支架上,所述圆支架固定于所述工作台上,所述工作台下方设有机箱。

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