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申请/专利权人：知行汽车科技(苏州)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。在记忆行车建图过程中，根据当前车辆的驾驶特征参数对应的驾驶特征参考值、驾驶特征参数和驾驶特征参数的权重值建立优化模型，当道路区域对应的优化模型的值为最小值时，得到道路区域对应的驾驶特征目标值。在开启记忆行车功能后利用当前道路区域对应的驾驶特征目标值控制车辆行驶，使得车辆能够模拟用户驾驶行为，且考虑到多种驾驶特征参数和参数权重值确定优化模型，以优化模型最小值时得到的道路区域对应的驾驶特征目标值来控制车辆行驶，使得控制车辆的方式更加符合用户驾驶车辆时的行为，提高了用户使用车辆时的体验感。
主权项：1.一种记忆行车的控制方法，其特征在于，包括：在记忆行车建图过程中，获取当前车辆的驾驶特征参数对应的驾驶特征参考值；其中，所述驾驶特征参数中至少包括用于表征当前车辆行驶速度的参数、用于表征当前车辆行驶位置的参数或用于表征当前车辆与其他车辆之间的位置的参数；根据所述驾驶特征参考值、所述驾驶特征参数和驾驶特征参数的权重值建立优化模型；其中，优化模型用于表征驾驶特征实际值与所述驾驶特征参考值之间的差异；所述权重值由道路区域的类型确定；所述道路区域的类型至少包括直道区域类型、变道区域类型、弯道区域类型和路口区域类型之一；当道路区域对应的优化模型的值为预设值时，获取道路区域对应的驾驶特征目标值；其中，所述预设值为道路区域对应的优化模型所有的值中的最小值；优化模型所有的值为每个所述驾驶特征参数对应不同的驾驶特征实际值时，优化模型的值；在检测到开启记忆行车功能的情况下，获取当前车辆所在的当前道路区域，利用所述当前道路区域对应的驾驶特征目标值控制车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质
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