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申请/专利权人：四川省钢构智造有限公司

摘要：本发明公开了一种大幅面激光加工设备及控制方法，属于激光加工技术领域，本发明通过建立随行装置的坐标系，确定随行装置的坐标原点，并设置随行装置的启动条件、随行装置的停止条件以及随行装置跟随滞后超限的中断指令，对随行装置进行控制，使得随行装置能够跟随激光加工装置自行移动，并始终保持在一定距离范围内，使激光加工设备的幅面不再受激光器光纤长度和冷水机扬程限制，实现超大幅面加工，提高了随行装置的自动化程度，便于对随行装置进行控制，且整体设备合理利用机床上方空间，占地面积小，设备成本低。

主权项：1.一种大幅面激光加工设备的控制方法，其特征在于，所述激光加工设备包括机床以及沿机床长度方向运动的激光加工装置和随行装置，所述激光加工装置包括激光加工桁架和安装于激光加工桁架上的激光加工头，所述激光加工装置和随行装置之间连接有随行拖链，所述方法包括：S1、以激光加工装置沿机床长度方向运动的轴设为X轴，建立随行装置与激光加工装置相同的坐标系，以随行装置跟随激光加工装置运动的轴设为U轴；S2、以激光加工装置位于X轴上的原点记为X0，根据原点X0及随行拖链的长度确定随行装置位于U轴上的原点，记为U0；S3、若激光加工装置沿X轴运动到位置A时，此时激光加工装置在X轴上的坐标记为X1，随行装置在U轴上的坐标记为U1，计算X1与U1之间的差值，若差值的绝对值大于等于设定值1，则随行装置启动，且随行装置朝激光加工装置的方向运动，若差值的绝对值小于设定值1，则随行装置不启动；S4、若随行装置沿U轴运动到位置B时，此时随行装置在U轴上的坐标记为U2，激光加工装置在X轴上的坐标记为X2，计算X2与U2之间的差值，若差值的绝对值小于等于设定值2，则随行装置停止运动，若差值的绝对值大于设定值2，则随行装置继续朝激光加工装置的方向运动；S5、若激光加工装置沿X轴运动到位置C时，此时激光加工装置在X轴上的坐标记为X3，随行装置沿U轴运动到位置D时，此时随行装置在U轴上的坐标记为U3，计算X3与U3之间的差值，若差值的绝对值大于等于设定值3，则触发中断指令，激光加工装置停止运动，激光加工头暂停加工，同时，随行装置沿U轴继续运动到位置E，此时随行装置在U轴上的坐标记为U4，计算X3与U4之间的差值，若差值的绝对值小于等于设定值2，则随行装置停止运动，自动解除激光加工头的暂停状态，激光加工装置重新启动继续当前的加工任务；其中，设定值1为随行装置的启动值；设定值2为激光加工装置在X轴上的坐标与随行装置在U轴上的坐标的差值的绝对值的最小值；设定值3为激光加工装置在X轴上的坐标与随行装置在U轴上的坐标的差值的绝对值的最大值。

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