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申请/专利权人：诺博汽车科技有限公司
摘要：本发明实施例提供一种满足功能安全要求的冗余通道软件周期同步方法及系统，属于汽车系统的控制技术领域。所述方法包括：获取待同步的第一信号、第二信号、内部时钟以及上一个周期的延时值；根据所述第一信号、第二信号确定第一时间点、第二时间点；根据所述第一时间点、第二时间点、内部时钟以及上一个周期的延时值确定第一输出信号和第二输出信号、下个周期的延时值、第一复位信号以及第二复位信号。该方法及系统通过结合环境对软件的影响，在计算软件下个周期的同步时间点时结合了冗余通道的周期结束时间、周期同步器自检结果计算出软件下个周期的起始时间点，增强了系统运行的可靠性和鲁棒性。
主权项：1.一种满足功能安全要求的冗余通道软件周期同步方法，其特征在于，所述方法包括：获取待同步的第一信号、第二信号、内部时钟以及上一个周期的延时值；根据所述第一信号、第二信号确定第一时间点、第二时间点；根据所述第一时间点、第二时间点、内部时钟以及上一个周期的延时值确定第一输出信号和第二输出信号、下个周期的延时值、第一复位信号以及第二复位信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诺博汽车科技有限公司 满足功能安全要求的冗余通道软件周期同步方法及系统
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