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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开一种基于激光点云的单木垂直度及尖削度提取方法，涉及林业与三维点云数据处理领域。该方法在对单木三维点云数据进行横向密集切片的基础上，将切片后的点云数据投影到二维平面，基于密度聚类方法进行二维点云分割，利用随机样本一致性算法对点云数据进行分布形态的最佳拟合圆生成。提取不同切片处的最佳拟合圆的圆心，连接各个圆心构建单木骨架，采用简单样条法实现单木垂直度计算。提取单木主干不同位置处的直径，采用STM实现单木尖削度的计算。本发明的技术方案能解决现有技术难以通过点云数据进行单木垂直度及尖削度高效精准计算的问题。
主权项：1.一种基于激光点云的单木垂直度及尖削度提取方法，其特征在于，包括：S1.获取三维激光点云数据，对三维激光点云数据进行单木分割处理，得到单木三维激光点云数据；S2.对单木三维激光点云数据进行滤波处理，得到单木三维滤波点云数据；S3.对单木三维滤波点云数据进行切片处理，得到一组单木切片数据；S4.基于密度对每个单木切片数据进行点云聚类，得到一组点云簇数据；S5.基于随机样本一致性算法RANSAC，对每个点云簇数据进行拟合圆生成；S6.计算每个拟合圆的圆心坐标和半径，选取最佳拟合圆，构建单木骨架；S7.基于单木骨架，利用简单样条法计算单木垂直度，利用分段削度法STM计算单木尖削度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种基于激光点云的单木垂直度及尖削度提取方法
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