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申请/专利权人：巢湖宜安云海科技有限公司
摘要：本发明公开了CNC加工自动上下料机器人，涉及上下料机器人技术领域，包括机床一、传送组件和机床二，所述传送组件一侧设置有机器人组件。本发明中，连接板一侧与套环固定连接，插接杆与连接盘插接，定位块卡合在连接板一侧，可为套环和连接盘的连接进行限位，便于连接板的拆卸更换，连接板和夹持气缸二为模块化设计，适用性较高，使用较为方便，连接板一侧安装有辅助板一和辅助板二，利用辅助板一和辅助板二一侧安装的夹持气缸二可同时抓取四个产品，提高上下料时的效率，上料板的使用方向可调节，将夹持气缸一夹持的产品放置在放置板上，产品在放置板上双层排放，节省工件，可实现无间断供料，提高稼动率。
主权项：1.CNC加工自动上下料机器人，包括机床一（1）、上料辅助机构（2）、传送组件（3）和机床二（5），所述传送组件（3）一侧设置有机器人组件（4），其特征在于：所述机器人组件（4）包括机械臂一（44）、连接板（47）和夹持气缸二（49），所述机械臂一（44）一侧转动连接有机械臂二（45），所述机械臂二（45）一侧铰接有连接件二（46），所述连接件二（46）一侧铰接有连接件三（48），所述连接件三（48）末端固定连接有延伸件（481），所述延伸件（481）通过螺栓连接有连接盘（6），所述连接盘（6）外环面固定连接有卡合块（61），所述卡合块（61）外部贯穿插设有定位块（64），所述定位块（64）一侧与连接板（47）卡合连接，所述连接板（47）一侧固定连接有套环（62），所述套环（62）内腔底部固定连接有插接杆（63），所述插接杆（63）一端插接在连接盘（6）内；所述连接板（47）一侧固定连接有辅助板二（492），所述辅助板二（492）一侧固定连接有电动推杆二（493），所述电动推杆二（493）一端固定连接有辅助板一（491），所述辅助板一（491）一侧与连接板（47）之间滑动连接，且所述辅助板一（491）和辅助板二（492）一侧均与夹持气缸二（49）固定连接。
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