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一种增程式电动汽车驱动防滑控制方法 

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申请/专利权人:浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司

摘要:本发明公开了一种增程式电动汽车驱动防滑控制方法,包括以下步骤:步骤S1,整车驱动行驶;步骤S2,ASR判断驱动轮滑转率;步骤S3,判断滑转率是否高于阈值,若是则进入步骤S4,若否则进入步骤S5。本发明针对增程式电动汽车,开发了一种更为安全可靠,并且提高不同车型驾驶性能开发效率的滤波处理算法,从控制交互的安全性出发,驱动防滑控制单元与整车控制单元密切配合,从驱动轮防滑转的控制扭矩路径出发,基于驱动防滑的扭矩响应性第一原则,设计交互控制策略和具体的滤波算法,在驱动防滑激活和非激活状态下,启用不同的的扭矩滤波算法,提高了驱动防滑的功能安全性和鲁棒性,提升了整车驾驶性能开发效率。

主权项:1.一种增程式电动汽车驱动防滑控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,整车驱动行驶;步骤S2,ASR判断驱动轮滑转率;步骤S3,判断滑转率是否高于阈值,若是则进入步骤S4,若否则进入步骤S5;步骤S4,VCU进行扭矩协调;步骤S5,VCU正常进行扭矩控制。

全文数据:

权利要求:

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