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申请/专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
摘要：本发明涉及一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法，包括以下步骤，基于发电机转速误差信号设计基于增益调度PI的统一变桨控制策略；基于转子方位角和三叶片叶根载荷信号设计俯仰和偏航弯矩的双PI独立变桨控制策略；基于叶根、塔基载荷和变桨角等信号设计故障诊断与隔离模块；基于三叶片叶根载荷信号设计无模型自适应容错控制策略。本发明在变桨执行器无故障时与常规独立变桨控制性能相当；严重故障时会及时进行故障切出；非严重故障时能进行控制动作补偿，快速恢复至正常动作。本发明不改变原有漂浮式风机独立变桨控制系统结构，仅从软件层面进行改造升级，具有性能好、易实现、成本低等优势，能够提高机组可靠性和发电效益。
主权项：1.一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：使用传感器测量漂浮式风机发电机转速、转子方位角和三叶片叶根载荷值，并进行低通滤波器滤波；对发电机转速误差进行增益调度PI统一变桨控制，得到统一变桨角；基于转子方位角和三叶片叶根载荷测量值，经科尔曼正反变换和俯仰弯矩PI控制器设计和偏航弯矩PI控制器设计得到独立变桨角增量；通过采集叶根、塔基载荷和变桨角信号进行故障诊断和隔离；判断变桨执行器处于无故障、严重故障或非严重故障；如果是严重故障，则直接进行机组切出，流程结束；如果否，则进行下一步；对于变桨执行器诊断为无故障或非严重故障状态，则进行容错控制，得到最终的独立变桨角控制指令，实现具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法
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