首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司

摘要:本发明涉及一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法,包括以下步骤,基于发电机转速误差信号设计基于增益调度PI的统一变桨控制策略;基于转子方位角和三叶片叶根载荷信号设计俯仰和偏航弯矩的双PI独立变桨控制策略;基于叶根、塔基载荷和变桨角等信号设计故障诊断与隔离模块;基于三叶片叶根载荷信号设计无模型自适应容错控制策略。本发明在变桨执行器无故障时与常规独立变桨控制性能相当;严重故障时会及时进行故障切出;非严重故障时能进行控制动作补偿,快速恢复至正常动作。本发明不改变原有漂浮式风机独立变桨控制系统结构,仅从软件层面进行改造升级,具有性能好、易实现、成本低等优势,能够提高机组可靠性和发电效益。

主权项:1.一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:使用传感器测量漂浮式风机发电机转速、转子方位角和三叶片叶根载荷值,并进行低通滤波器滤波;对发电机转速误差进行增益调度PI统一变桨控制,得到统一变桨角;基于转子方位角和三叶片叶根载荷测量值,经科尔曼正反变换和俯仰弯矩PI控制器设计和偏航弯矩PI控制器设计得到独立变桨角增量;通过采集叶根、塔基载荷和变桨角信号进行故障诊断和隔离;判断变桨执行器处于无故障、严重故障或非严重故障;如果是严重故障,则直接进行机组切出,流程结束;如果否,则进行下一步;对于变桨执行器诊断为无故障或非严重故障状态,则进行容错控制,得到最终的独立变桨角控制指令,实现具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 一种具有容错功能的漂浮式风机独立变桨控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。