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申请/专利权人：武汉极目智能技术有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种适用于牵引车的舱驾融合域控系统及辅助驾驶的控制方法，包括：舱驾一体域控主机、周视感知摄像头和毫米波雷达；舱驾一体域控制器用于收集并处理感知摄像头与毫米波雷达采集的数据，通过处理后的数据生成告警信息和或辅助制动控制；周视感知摄像头包括环视感知摄像头和前向ADAS驾驶辅助摄像头，环视感知摄像头设置在牵引车的四周，并用于对牵引车的周边进行视频采集和视觉感知，前向ADAS驾驶辅助摄像头用于对牵引车前方的中远距离的视觉感知；毫米波雷达包括用于对牵引车的盲区覆盖及障碍物探测的前向毫米波雷达、用于牵引车的盲区预警的侧向毫米波雷达。该方案通过舱驾融合域控系统对牵引车进行预警和辅助控制。
主权项：1.一种适用于牵引车的舱驾融合域控系统，其特征在于，包括：舱驾一体域控制器、周视感知摄像头和毫米波雷达，所述周视感知摄像头和所述毫米波雷达均连接至所述舱驾一体域控制器；所述舱驾一体域控制器用于收集并处理所述感知摄像头与所述毫米波雷达采集的数据，并通过处理后数据生成告警信息和或辅助制动控制指令；所述周视感知摄像头包括环视感知摄像头和前向ADAS驾驶辅助摄像头，所述环视感知摄像头设置在牵引车的四周，并用于对所述牵引车的周边进行视频采集和视觉感知，所述前向ADAS驾驶辅助摄像头设置在所述牵引车的档风玻璃的下部，并用于对所述牵引车前方中远距离的视觉感知；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达和侧向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达设置在所述牵引车的前围车牌上方，并用于对所述牵引车的盲区覆盖及障碍物探测，所述侧向毫米波雷达设置在所述牵引车的后视镜的下方，并用于所述牵引车的盲区预警。
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权利要求：
百度查询： 武汉极目智能技术有限公司 适用于牵引车的舱驾融合域控系统及辅助驾驶的控制方法
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