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一种CVT拖拉机遥控控制系统、方法、设备及介质 

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申请/专利权人:潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

摘要:本申请涉及一种CVT拖拉机遥控控制系统、方法、设备及介质,其系统包括遥控终端和CVT拖拉机,所述CVT拖拉机包括RCM控制装置、整车控制器和被遥控的执行机构;所述遥控终端,用于基于SBUS协议,向所述RCM控制装置发送遥控信号;所述RCM控制装置,用于对所述遥控信号进行格式转换,得到CAN报文,并基于CAN协议发送所述CAN报文至所述整车控制器;所述整车控制器,用于基于所述CAN报文控制所述执行机构的动作。本申请实现了CVT拖拉机的遥控控制,降低了作业人员的劳动量,提高了工作效率和作业质量。

主权项:1.一种CVT拖拉机遥控控制系统,其特征在于,包括遥控终端和CVT拖拉机,所述CVT拖拉机包括RCM控制装置、整车控制器和被遥控的执行机构;所述遥控终端,用于基于SBUS协议,向所述RCM控制装置发送遥控信号;所述RCM控制装置,用于对所述遥控信号进行格式转换,得到CAN报文,并基于CAN协议发送所述CAN报文至所述整车控制器;所述整车控制器,用于基于所述CAN报文控制所述执行机构的动作。

全文数据:

权利要求:

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