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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要：本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
主权项：1.一种适合临床及微创手术条件下的关节表面缺损修复的术中数字化建模方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；S2，计算样本点的3D坐标集合的凸包；S3，以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；S4，将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；S5，对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；S6，计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质
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