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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明涉及一种海洋环境监测水声传感网目标节点定位方法及装置，所述方法步骤包括：根据信号传播损耗及水下声传播吸收效应构建接收信号强度模型；建立路径损耗因子、发射功率和目标位置的联合估计优化函数；对于联合估计优化函数，利用Golub‑Kahan双对角化的最小二乘求解LSMR方法寻找海洋目标节点位置的近似解；将最小二乘求解LSMR方法找到目标节点位置的近似解作为初始估计值，利用二分法获取海洋目标节点位置的精确解。与现有技术相比，本发明所提出的定位方法适用于水下三维动态环境，并可对节点位置、路径损耗因子和发射功率进行联合估计，实现了海洋目标节点的精确鲁棒定位。
主权项：1.一种海洋环境监测水声传感网目标节点定位方法，其特征在于，所述方法步骤包括：根据信号传播损耗及水下声传播吸收效应构建接收信号强度模型；建立路径损耗因子、发射功率和目标位置的联合估计优化函数；对于联合估计优化函数，利用Golub-Kahan双对角化的最小二乘求解LSMR方法寻找海洋目标节点位置的近似解；将最小二乘求解LSMR方法找到目标节点位置的近似解作为初始估计值，利用二分法获取海洋目标节点位置的精确解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种海洋环境监测水声传感网目标节点定位方法及装置
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