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申请/专利权人：株式会社大福
摘要：可移动路径2具备主路径3和每单位距离的站点8以及路径交叉部9的数量的至少一方比主路径3少的旁通路径4，控制装置利用包含距离成本和构造成本的路径成本而执行从多个备选路线R之中选择路径成本最低的路线的路线选择处理，距离成本随着物品搬运车1的移动距离变长而变大，构造成本随着依据可移动路径2的构造而物品搬运车1的移动速度变低而变大，所述多个备选路线R能够使对象车1T从出发地P1移动至目的地P2，在路线选择处理中，在满足预先设定的判断条件的情况下，执行成本调整处理，所述成本调整处理将途经旁通路径4的备选路线R的路径成本调整为比未满足判断条件时低。
主权项：1.一种物品搬运设备，所述物品搬运设备具备沿着规定的可移动路径移动而搬运物品的多个物品搬运车、控制所述物品搬运车的控制装置，其特征在于，所述可移动路径具备：主路径，所述主路径分别设定有多个成为所述物品搬运车的停止位置的站点及路径交叉的路径交叉部；旁通路径，所述旁通路径的每单位距离的所述站点的数量及每单位距离的所述路径交叉部的数量的至少一方比所述主路径少，所述旁通路径在设定于所述主路径的多个连接部的各自处与所述主路径连接，所述控制装置为，利用包含距离成本和构造成本的路径成本而执行路线选择处理，所述路线选择处理从多个备选路线中选择所述路径成本最低的所述备选路线，所述距离成本随着所述物品搬运车的移动距离变长而增大，所述构造成本随着与所述可移动路径的构造对应而所述物品搬运车的移动速度变低而增大，所述多个备选路线能够使作为多个所述物品搬运车中的一个的对象车从所述可移动路径上的出发地移动至目的地，在所述路线选择处理中，在满足预先设定的判断条件的情况下，执行成本调整处理，所述成本调整处理将途经所述旁通路径的所述备选路线的所述路径成本调整为比未满足所述判断条件时低。
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