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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：干预操作判定装置具备：转向部，由驾驶员操作；转向轮，与转向部的操作联动地进行转舵；致动器，产生使转向轮转舵的转向力；以及检测部，检测转向部的操作量，该干预操作判定装置对在自动驾驶中驾驶员操作了转向部进行判定，其中，所述自动驾驶是无需驾驶员对转向部进行操作地控制致动器来进行行驶的驾驶，该干预操作判定装置具备对致动器进行控制的控制器，控制器基于自动驾驶中的目标转向角与基于通过检测部检测到的操作量的实际转向角的偏差，对有驾驶员操作了转向部的干预操作进行判定。
主权项：1.一种干预操作判定装置，具备：转向部，由驾驶员操作；转向轮，与所述转向部的操作联动地进行转舵；致动器，产生使所述转向轮转舵的转向力；以及检测部，检测所述转向部的操作量，所述干预操作判定装置对在自动驾驶中所述驾驶员操作了所述转向部进行判定，其中，所述自动驾驶是无需所述驾驶员对所述转向部进行操作地控制致动器来进行行驶的驾驶，所述干预操作判定装置的特征在于，具备对所述致动器进行控制的控制器，所述控制器基于所述自动驾驶中的目标转向角与基于通过所述检测部检测到的操作量的实际转向角的偏差，对有所述驾驶员操作了所述转向部的干预操作进行判定。
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