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申请/专利权人:华晨宝马汽车有限公司
摘要:本公开提供一种用于空间环境内物流车辆的管理系统及方法。一种用于空间环境内物流车辆的管理系统,包括计算设备,所述计算设备包括:位置检测单元,被配置为根据经由固定位置处的一个或多个相机获取的物流车辆的图像来检测所述物流车辆的当前检测位置;位置预测单元,被配置为根据所述物流车辆的先前运动参数来预测所述物流车辆的当前预测位置,所述运动参数包括位置和速度;位置校正单元,被配置为利用当前检测位置和当前预测位置来执行位置校正处理,以获得所述物流车辆的校正后的当前位置;以及通知单元,被配置为向所述空间环境内的其他物流车辆通知信息,所述信息包括所述物流车辆的校正后的当前位置。
主权项:1.一种用于空间环境内物流车辆的管理系统,所述管理系统包括计算设备,所述计算设备包括:位置检测单元,被配置为根据经由固定位置处的一个或多个相机获取的物流车辆的图像来检测所述物流车辆的当前检测位置;位置预测单元,被配置为根据所述物流车辆的先前运动参数来预测所述物流车辆的当前预测位置,所述运动参数包括位置和速度;位置校正单元,被配置为利用当前检测位置和当前预测位置来执行位置校正处理,以获得所述物流车辆的校正后的当前位置;以及通知单元,被配置为向所述空间环境内的其他物流车辆通知信息,所述信息包括所述物流车辆的校正后的当前位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华晨宝马汽车有限公司 一种用于空间环境内物流车辆的管理系统及方法
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