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申请/专利权人：上海海尔智能科技有限公司
摘要：本发明涉及摇奶器技术领域，具体提供一种摇奶器及其控制方法，旨在解决现有摇奶器转速无自适应调节，无法适用于各种奶瓶的问题。为此目的，本发明的摇奶器包括摇篮，控制方法包括：根据所述摇篮的当前偏移量，确定所述摇篮的目标转速。其具体包括：如果所述当前偏移量大于预设偏移量，则降低所述摇篮的当前转速；降低摇篮的当前转速可以使奶瓶的偏移量降低，能够使其降低至预设偏移量之下，保证摇奶安全。如果所述当前偏移量未大于预设偏移量，则根据摇篮的偏移量，逐步增加摇篮转速，最终确定所述摇篮的目标转速。调整摇篮的转速之后，可以增加摇奶速度，能够使奶摇晃的更加均匀。
主权项：1.一种摇奶器的控制方法，其特征在于，所述摇奶器包括摇篮，所述控制方法包括如下步骤：根据所述摇篮的当前偏移量，确定所述摇篮的目标转速。
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权利要求：
百度查询： 上海海尔智能科技有限公司 摇奶器及其控制方法
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