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申请/专利权人：视辰信息科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供一种图像局部描述子的压缩方法、视觉地图定位方法及系统。所述方法包括：获取指定训练数据集中相互匹配的第一图像特征数据及第二图像特征数据；将指定训练数据集的描述子传入带瓶颈层的自编码网络模块，以输出重建特征；设定损失函数，并基于所述输出重建特征计算特征匹配数据集；对照所述特征匹配数据集与所述训练数据集以调整所述损失函数；获取待压缩图像特征数据并将待压缩图像特征数据传入自编码网络模块，经过编码层与瓶颈层，以输出地图压缩数据。本发明能够在确保图像匹配准确度的情况下进一步减小图像局部描述子的存储量。
主权项：1.一种对图像局部特征描述子进行压缩的方法，其特征在于，包括：获取指定训练数据集中相互匹配的第一图像特征数据及第二图像特征数据；所述第一图像特征数据包括：第一图像局部图像特征的位置pA及描述子dAi；所述第二图像特征数据包括：第二图像局部图像特征的位置pB及描述子dBi；所述描述子dAi、dBi的维度为Do；将所述位置pA、pB分别输入至位置编码模块，以分别输出位置特征向量dAP、dBP；将所述描述子dBi传入自编码网络模块，以输出重建特征所述重建特征的维度为Do，所述自编码网络模块包括：编码层、瓶颈层、解码层及重构损失层：所述瓶颈层设定的压缩维度为LR，当所述描述子dBi按所述瓶颈层设定的压缩维度LR进行压缩时，获得经瓶颈层压缩后的描述子dB’，描述子dB’的压缩维度为DLR；所述重构损失层设定的损失函数为Ltotal，所述描述子dB’按所述重构损失层设定的损失函数Ltotal进行重建以得到所述输出重建特征基于所述输出重建特征计算特征匹配数据集；对照所述特征匹配数据集与所述训练数据集以调整所述损失函数Ltotal；获取待压缩图像特征数据，所述待压缩图像特征数据包括：待压缩图像局部描述子dT；将所述待压缩图像局部描述子dT传入所述自编码网络模块，经过编码层与瓶颈层，以输出地图压缩数据dT’。
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权利要求：
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