龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种大负载机器人关节模组，其包括模组外壳、电机组件、第一输入轴、第二输入轴、第一谐波减速机组件、第二谐波减速机组件、第一输出轴、第二输出轴、第一支撑轴承和第二支撑轴承；本发明通过一个电机驱动两个谐波减速机组件，实现双谐波同步同方向的减速输出，能够输出更大的扭矩，获得两个谐波减速机组件的双倍刚性；由于第一支撑轴承和第二支撑轴承分别位于模组外壳的两侧端部，能够获得更大的轴承跨距，从而减小轴承游隙、安装误差等造成的轴线偏离的影响，获得整个机器人关节模组更好的传动精度及平稳性；本发明采用双输出轴的设计，能够使得重心落在整个关节模组的中轴线上，从而减少了倾覆力矩，提高整体性能。
主权项：1.一种大负载机器人关节模组，其特征在于，包括模组外壳、电机组件、第一输入轴、第二输入轴、第一谐波减速机组件、第二谐波减速机组件、第一输出轴、第二输出轴、第一支撑轴承和第二支撑轴承；所述电机组件、所述第一输入轴、所述第二输入轴、所述第一谐波减速机组件、所述第二谐波减速机组件、所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承均设置在所述模组外壳内且呈同轴设置，所述第一输入轴连接在所述电机组件上，所述第二输入轴与所述第一输入轴连接，所述第一谐波减速机组件的输入端与所述第一输入轴固定连接，所述第一谐波减速机组件的输出端与所述第一输出轴固定连接，所述第二谐波减速机组件的输入端与所述第二输入轴固定连接，所述第二谐波减速机组件的输出端与所述第二输出轴固定连接，所述第一支撑轴承设置在所述第一输入轴和所述第一输出轴之间，所述第二支撑轴承设置在所述第二输入轴和所述第二输出轴之间，所述第一支撑轴承和所述第二支撑轴承分别位于所述模组外壳的两侧端部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 一种大负载机器人关节模组
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号