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一种可降低行人头部损伤车辆主动控制方法 

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申请/专利权人:长沙理工大学

摘要:本发明公开了一种可降低行人头部损伤车辆主动控制方法,所述方法包括以下步骤:S1:检测前方行人在紧急制动距离L内时,人车距离为x,车辆进入紧急制动,根据行人位置、车辆初速度v0及加速度a计算碰撞速度vt并给定初步转向等级;S2:行人位于车头前方中心时,根据路面情况给定最终转向等级进行转向;S3:行人位于车头前方两侧时,根据路面情况给定最终转向等级进行转向;S4:采取二次转向,检测行人头部与挡风玻璃碰撞后给定二次转向角,行人随转向方向变化缓缓落地;S5:受转向制动联合作用,人车分离后继续移动直至停止。本发明第一次转向改变头部与车辆直接接触,第二次转向改变行人姿态,使其缓缓落地,避免头部与地面接触降低头部损伤。

主权项:1.一种可降低行人头部损伤的车辆主动控制方式,其特征在于,包括以下步骤:S1:检测到前方行人在紧急制动距离L内时,人车距离为x,车辆进入紧急制动状态,车辆根据前方行人位置、当前车速v0以及制动加速度a计算出人车碰撞时速度vt并给定一个初步转向等级A、C、D;S2:当行人位于车头中心正前方时,车辆对路边条件进行检测,根据当时路面情况从B、C这两个转向等级中给定最终转向等级进行转向措施;S3:当行人位于车头中心前方两侧位置时,车辆对路边条件进行检测,根据当时路面情况从A、D、E、F这四个转向等级中给定最终转向等级进行转向措施;S4:车辆采取二次转向措施,由于此时行人与车辆前端部分接触,车辆检测到行人头部与挡风玻璃发生碰撞后给定一个二次转向角,随着转向方向的变化,带着行人随车辆变化,并受制动的影响车辆减速,使得行人从车头上缓缓落地;S5:受转向及制动联合作用影响,人-车分离,车辆继续向前移动直至停止。

全文数据:

权利要求:

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