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申请/专利权人：长沙理工大学
摘要：本发明公开了一种可降低行人头部损伤车辆主动控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：检测前方行人在紧急制动距离L内时，人车距离为x，车辆进入紧急制动，根据行人位置、车辆初速度v0及加速度a计算碰撞速度vt并给定初步转向等级；S2：行人位于车头前方中心时，根据路面情况给定最终转向等级进行转向；S3：行人位于车头前方两侧时，根据路面情况给定最终转向等级进行转向；S4：采取二次转向，检测行人头部与挡风玻璃碰撞后给定二次转向角，行人随转向方向变化缓缓落地；S5：受转向制动联合作用，人车分离后继续移动直至停止。本发明第一次转向改变头部与车辆直接接触，第二次转向改变行人姿态，使其缓缓落地，避免头部与地面接触降低头部损伤。
主权项：1.一种可降低行人头部损伤的车辆主动控制方式，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测到前方行人在紧急制动距离L内时，人车距离为x，车辆进入紧急制动状态，车辆根据前方行人位置、当前车速v0以及制动加速度a计算出人车碰撞时速度vt并给定一个初步转向等级A、C、D；S2：当行人位于车头中心正前方时，车辆对路边条件进行检测，根据当时路面情况从B、C这两个转向等级中给定最终转向等级进行转向措施；S3：当行人位于车头中心前方两侧位置时，车辆对路边条件进行检测，根据当时路面情况从A、D、E、F这四个转向等级中给定最终转向等级进行转向措施；S4：车辆采取二次转向措施，由于此时行人与车辆前端部分接触，车辆检测到行人头部与挡风玻璃发生碰撞后给定一个二次转向角，随着转向方向的变化，带着行人随车辆变化，并受制动的影响车辆减速，使得行人从车头上缓缓落地；S5：受转向及制动联合作用影响，人-车分离，车辆继续向前移动直至停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙理工大学 一种可降低行人头部损伤车辆主动控制方法
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