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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种基于噪声数据的未知系统有限时域状态估计的方法，该方法能够适应动态系统，从而提高系统的瞬态性能。该方法的具体步骤包括：离线阶段：通过离线时收集到带有噪声的输入、状态和输出数据矩阵，在有限时域，计算控制增益矩阵、状态‑输入违逆矩阵和观测增益矩阵，基于计算获得的矩阵构造状态估计的反馈控制器；在线阶段：利用未知系统带有噪声的输入数据和输出数据，利用离线阶段构造的状态估计的反馈控制器对其状态进行估计，并利用估计状态对系统进行状态反馈控制，以实现对未知系统的闭环控制。
主权项：1.一种基于噪声数据的未知系统有限时域状态估计方法，其特征在于，具体步骤包括：离线阶段：通过离线时收集到带有噪声的输入、状态和输出数据矩阵，在有限时域，计算控制增益矩阵、状态-输入违逆矩阵和观测增益矩阵，基于计算获得的矩阵构造状态估计的反馈控制器；在线阶段：利用未知系统带有噪声的输入数据和输出数据，利用离线阶段构造的状态估计的反馈控制器对其状态进行估计，并利用估计状态对系统进行状态反馈控制，以实现对未知系统的闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种基于噪声数据的未知系统有限时域状态估计方法
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