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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决当电机出现不对称运行或者故障工况时，传统瞬时功率理论难以进行功率观测的问题。本发明对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，将获得的dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压，并进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值；基于补偿后的电压值和两种平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量。
主权项：1.双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，其特征在于，包括：对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，获得dq平面和z1z2平面的反馈电流；将所述dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压；对所述dq平面和z1z2平面的指令电压进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值；基于所述补偿后的电压值和dq平面和z1z2平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量。
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权利要求：
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